🤖
DIY robotkoncepcio

Hogyan készíts robotkutya

Parts cost
368,00 USD

A gyakorlati négylábú út: először a táblázs lábmodulja, majd négy láb, IMU teststabilizáció, alacsony sebességű gångyátesztek és szigorú esővédelem munkafolyamata.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 368,00 USD
Egy robotkutya a legvonztatóbb DIY építmények közé tartozik, és egyik legkönnyebben megbízhatatlan építménye is.

Egy robotkutya a legvonztatóbb DIY építmények közé tartozik, és egyik legkönnyebben megbízhatatlan építménye is. Az első cél nem a gyors járásnek kell, hanem egy láb, amely ismételhetően mozog egy asztalon, majd egy test, amely állni tud, majd egy lassú bòlása húzó vagy habtámogatással.

Használjon egy kis négylábút vezérlőprojektként, nem teherhordó platformként.

Használjon egy kis négylábút vezérlőprojektként, nem teherhordó platformként. A fontos döntések az aktuátor nyomatékán, a mechanikai merevségen, az akkumulátor áramán, a lábtakaráson és az esőből való visszanyerésen. A kamera funkciói és az AI várhatnak, amíg a lábak nem túlmelegednek.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Tervezesi valtozatok

Asztalra helyezett láb-tréner

Építs egy lábat terhelőcellával vagy áramrögzítéssel, mielőtt tizenkét aktuátort terveznél.

Mini quadrupéd

Hasítsd használt motorokat és egy könnyű testet lassú beltéri sétához.

Okos motor-kutya

Hasítsd buszmotorokat pozícióvisszajelzeléssel jobb gångyhibakazítás érdekében.

GYIK

Építhetek-e egy robotkutyt, mint a Spot-ot?

Nem hobbi költséggel. Építhet egy kis quadrupédot, amely megtanítja a gångyvezérlést, a stabilizációt és az áramtárolást.

Mi fogja elsőként meghibáztatni?

A motorok túlmelegednek, a fogaskerekek elszakadnak és az akkumulátor feszültsége csökken. Rövid időn belül rögzítsd az áramot.

Szükségem van-e ROS2-re?

Nem az első gångyhoz. Adja hozzá a ROS2-t, miután az alacszintű vezérlő biztonságosan állni és bòlogni tud.

Robot build utvonalak

Hogyan keszits robotot

Kapcsolodo robot utmutatok

Alakitsd ezt a koncepciot forrasolt buildde

Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.