Egy robotkar frusztráló lehet, ha a mechanika rugalmas és az 어 vállmotor túl kicsi. Először a testtartományt, a teheret és a csegő torzkódását kell meghatározni az elektronika kiválasztása előtt. Egy rövid, mere kar sokkal jobb, mint egy hosszú, rezgő kar.
Az első biztonságos mérföldkő a kézi mozgatás egy böngésző felhasználói felületről, majd a mentett pozíciók, végül egyszerű fogás és elhelyezés ismert tárgyakkal. A látás és az AI csak akkor segíti, ha a csegők pozícióit elhagyás nélkül ismételhetik.