🤖
DIY robotkoncepcio

Hogyan készítsünk egy rover robotot

Egy erősebb külső rover útvonal nagyobb bánhákkal, enkóder visszajelzéssel, GPS-szel vagy vizuális teleop-szel, időjárásvédelemmel és helyreállítási tervezéssel.

A rover robot egy mozgatható alap, amelyet nehezebb felületekre építenek, mint egy osztályteremi autó. A legnehezebb részei a tapadás, az akkumulátor áramfelhasználás, az időjárásvédelem és a robot elvesztése a vezeték nélküli vezérlés megszakadása esetén.

Kezdje egy teleoperált roverral egy kamerával és biztonsági leállítással. Csak azután adjon hozzá GPS útvonalakat, térképezést vagy autonómiát, miután a kézi vezetés, a tartománytesztelés és a helyreállítási eljárások unalmaynak megbízhatóak.

Fo alkatreszek

Robusztikus futómű

$70

Széles állás és emelkedő térköz

Naprásos négy ügigerőmotor

$80

Hajtás és sebesség visszajelzés

Nagyáramú motorvezérlő

$35

Képes a leállásáramra kültéren

Raspberry Pi vagy mini PC

$90

Kameramegáv, web UI és naplózás

GPS vagy RTK modul

$40

Kültéri pozícióreferencia

Akku, biztosító és tartó

$60

Biztonságos üzemidő és időjárásvédelem

Tervezesi valtozatok

Teleop kamerás futómű

Manuális vezetés videóval, lámpákkal és parancs időkorlátozó leállással.

GPS útvonal futómű

Lassú kültéri útvonalak geofence-el és manuális átíráskal.

Ellenőrző futómű

Adjon hozzá egy pan-tilt kamerát és naplókat a farm, udvar vagy műhely ellenőrzéséhez.

Gyakorlati biztonsagi megjegyzes

A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.

GYIK

Kell-e gumitakarókat használni?

A gumitakarók segítenek a laza talajon, de növelik a súrlódást és az áramfelhasználást. A nagy kerék egyszerűbb kezdeti megoldás.

Pontosan vezethető-e GPS-szel?

Az alap GPS korlátozott. Használja grob navigációhoz, nem szűk belső utakon.

Mi a legfontosabb biztonsági funkció?

Egy biztonsági leállás, amikor a parancsok vagy a rádiókapcsolat eltűnik.

Robot build utvonalak

Hogyan keszits robotot

Kapcsolodo robot utmutatok

Alakitsd ezt a koncepciot forrasolt buildde

Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.

Build generalasa