Tendonvezérölt kézépítés szervóaktuátorral, rugalmas ujjakkal, erőkorlátozással és kalibrációval.
A robotképítés mechanikai és vezérlési projekt. Az ujjakknak rugalmas csuklóknak, tendinereknek vagy összekapcsolásoknak, elegendő fogócskak és módon kell elkerülniük a tárgyak összenyomását vagy a szervók elhasználódását.
Egy ujjakkal kezdj, majd kétujjakkal a csípéshez, végül pedig egy teljes kézzel. Kerüld az orvosi vagy protezisz-alapú állításokat, hacsak nem dolgozol megfelelő mérnöki és szabályozási folyamat keretében.
Gyencor vagy rugós visszaállású csukló
Átviteli a servo mozgást az ujjukra
Ujjazáporálás
Stabil multi-servo PWM
Fogak parancsai és kalibráció
Opcionális fogak visszajelzés
Optimalizálja a tendon útját és az ujjazápor visszaállítását, mielőtt méretet növelne.
Hasznos csípőfogás, egyszerűbb vezérléssel.
Kifejezőbb, de nehezebb vezetékezésre és kalibrálásra.
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
A tendonok kompaktak és kézhez hasonlóak. A kapcsolószárak könnyebben hibakereshetőek és pontosan nyomtatva.
Ne kezelje a DIY demo-t orvosi eszközként. Tartsa oktatási célra, hacsak nem építik meg megfelelően és nem ellenőrzik.
A gyakori okok az ujjazáporak összezáródása, túl sok tendon feszültsége vagy gyenge tápegységek.
Olcsobb projektek vezerles, szenzorok es mozgas tanulasara.
Robotok, ahol a megbizhatosag, toltes, szenzorok es biztonsag a fontos.
Nehezebb mechanika, vizallosag, jarasvezerles, targyfelvetel vagy autonomia.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyan készíts robotkarat servo vagy stepper motorokkal, torzkódás számításokkal, PCA9685 vezetéssel, fogantyú tervezésével és kalibrációval.
Hogyan készíts robotautót Arduino vagy ESP32-vel, külső motorkerékfogóval, akkumulátorral, akadályérzékelővel, Bluetooth vezetéssel és biztonságos kábelezéssel.
Hogyan készítsen falmászó robotot szívóerővel, mágnesekkel, sörnyegi sávokkal, köteggel, szenzorokkal, áramelosztással és esőbiztonsági teszteléssel.
Hogyan készítsünk önelrendítő robotot IMU-val, motor enkóderrel, PID vezetéssel, ESP32 vagy Arduino-val, akkumulátor elhelyezésével és finomhangolási lépésekkel.
Hogyan készítsünk labirintus-oldó robotot falérzékelőkkel, enkóderrel, térképező algoritmusokkal, motorvezetéssel, fordulós kalibrációval és tesztlabirintussal.
Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.
Build generalasa