Verseny stílusú mini sumó építés alacsony szögletes karosszériával, magas tapadású gumikkel, vonalérzékelővel, ellensér érzékelésével és gyors, de kontrollált tolással.
A sumó robot egy kompakt versenyrobot, amely a gyűrű széle érzékelésével, az ellensér megtalálásával és a kiütés nélkül tolással nyer. Hasznos építés, mert minden tervezési döntés gyorsan nyilvánul meg a meccseken.
Először a tapadásra, alacsony súlypontra és megbízható széle érzékelésre kell koncentrálni. Egy egyszerű robot erős bánhákkal és tiszta érzékelő logikával legyőzi a komplex robotot, amely későn reagál vagy kiürül.
Alkul az ellenségeket alatt és alacsony a súly
Erős nyomóerő
Fekvésen való tapadás
Felderíti a fehér széle
IR, ToF vagy ultrahangos érzékelés
Magas áramcsúszások anélkül, hogy sötéte lenne
Két motor, elülső tetőpül, széleérzékelők és egyszerű keresési mintázat.
Adjon hozzá elülső ToF érzékelőket és agresszív emelkedő gyorsulást.
Használjon szélesebb érzékelést és biztonságosabb szél-széléseget.
A generalt eredmenyt prototipus-tervkent kezeld, nem tanusitott termekkent. Testkozeli, nagyfeszultsegu, optikai energiaval dolgozo vagy mobil builds valos hasznalata elott szakkepzett felulvizsgalat kell.
Először a nyomaték és a tapadás. A sebesség csak akkor segít, ha a robot még megbízhatóan érzékeli a szélet.
Helyezzen vonalérzékelőket a front sarkok közelébe, és tesztelje a szélekreakciókat a teljes akkumulátor feszültségen.
Nem. A sumo stratégia lényegében gyors érzékelés, motorvezérlés és mechanikai fogás.
Olcsobb projektek vezerles, szenzorok es mozgas tanulasara.
Robotok, ahol a megbizhatosag, toltes, szenzorok es biztonsag a fontos.
Nehezebb mechanika, vizallosag, jarasvezerles, targyfelvetel vagy autonomia.
Hogyan készítsünk önelrendítő robotot IMU-val, motor enkóderrel, PID vezetéssel, ESP32 vagy Arduino-val, akkumulátor elhelyezésével és finomhangolási lépésekkel.
Hogyan készítsen falmászó robotot szívóerővel, mágnesekkel, sörnyegi sávokkal, köteggel, szenzorokkal, áramelosztással és esőbiztonsági teszteléssel.
Hogyan készíts teleprésens robotot roverkéz alrállal, táblagép tartóval, WebRTC videóval, távjoystick-kal, töltődokkhoz és magánéletvédelmi funkciókkal.
Hogyan készítsünk labirintus-oldó robotot falérzékelőkkel, enkóderrel, térképező algoritmusokkal, motorvezetéssel, fordulós kalibrációval és tesztlabirintussal.
Hogyan készítsünk napenergiavel működő robotot: napellőpanel, töltővezérlő, akkumulátor, alacusanlagos vezérlő, motorok és energia-könyvelés.
Hogyan készíts robot szívógépet bukanyűr érzékelőkkel, szakadékdetekcióval, szívódobozzal, kefével, takaró viselkedéssel, akkumulátorral és dokkolás alapokkal.
Indulj az elore kitoltott prompttal, es a RoboHub legeneralja az alkatreszlistat, bekotest, CAD-et es firmware-t.
Build generalasa