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Concepto de robot DIY

Como facer un carro robótico

Un carro estilo rover para principiantes con dos motores, dirección por diferencia de velocidad, detección de obstáculos, control Bluetooth y cableado de batería limpio.

Un carro robótico é o robot móvel útil máis simple porque ensina potencia de motor, dirección, lectura de sensores e autonomía básica sen mecánica difícil. Come por unha base de propulsión diferencial de dúas rodas antes de añadir cámaras ou GPS.

A versión fiable ten un controlador de motor real, alimentación de motor separada, un interruptor, alivio de tensión e un modo de prueba lento. Unha vez que o carro anda recto e vira repetiblemente, añade ultrasónico, ToF ou detección de parachoques para o comportamento de obstáculos.

Pezas clave

Dú motorreds e rodas

$18

Movemento de propulsión diferencial

Caster ou arrastón

$5

Terceiro punto de apoio para un chasis estable

ESP32 ou controlador Arduino

$8

Comando de motores, sensores e Bluetooth opcional

Motorredor TB6612FNG

$6

Control eficiente de velocidade e dirección

Batería e regulador 5V

$18

Corrente de motor e lógica separadas

Sensor ultrasónico ou ToF

$8

Detección básica de obstáculos

Variantes de deseño

Carro robótico Bluetooth

Utiliza un joystick de teléfono para probar la dirección antes de la autonomía.

Evitador de obstáculos

Conduce lentamente, escanea la distancia y retrocede cuando está bloqueado.

Actualización a rover con cámara

Añade vídeo Raspberry Pi después de que la base sea fiable.

Nota practica de seguridade

Trata o resultado xerado como un plan de prototipo, non como un produto certificado. Builds preto do corpo, de alta tension, con enerxia optica ou mobilidade precisan revision cualificada antes do uso real.

Preguntas frecuentes

Poderei alimentalo do Arduino?

Non. Os motores necesitan a súa propia ruta de batería a través dun motorredor.

Por que non vai recto?

Os motores raramente coinciden perfectamente. Calibra o PWM esquerdo e dereito ou añade encoders.

É mellor o propulsión de quatro rodas?

Só para pisos ásperos. Dú rodas propulsadas son máis fáciles para un primeiro carro robótico.

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