Un robot de entrega parece un proyecto de autonomía en acera, pero la versión práctica DIY debe empezar en interiores.
Un robot de entrega parece un proyecto de autonomía en acera, pero la versión práctica DIY debe empezar en interiores. Mover una pequeña carga entre puntos conocidos, evitar personas y detenerse de forma segura cuando no se está seguro.
Utiliza marcadores de ruta, códigos QR, AprilTags o cinta magnética antes de intentar la navegación abierta.
Utiliza marcadores de ruta, códigos QR, AprilTags o cinta magnética antes de intentar la navegación abierta. La seguridad de la carga, la baja velocidad, los parachoques y la anulación manual son más importantes que la autonomía avanzada en la primera versión.