Un pequeno robot de entrega interior con compartimento de carga, marcadores de ruta, detección de obstáculos, parada de seguridad y alcance realista antes de la autonomía en acera.
Un robot de entrega parece un proyecto de autonomía en acera, pero la versión práctica DIY debe empezar en interiores. Mover una pequeña carga entre puntos conocidos, evitar personas y detenerse de forma segura cuando no se está seguro.
Utiliza marcadores de ruta, códigos QR, AprilTags o cinta magnética antes de intentar la navegación abierta. La seguridad de la carga, la baja velocidad, los parachoques y la anulación manual son más importantes que la autonomía avanzada en la primera versión.
Mover interior de baixa velocidade amb margem de carga útil
Contém alimentos, ferramentas ou pequenos paquetes
ToF, para-choques e cámara de profundidade opcional
Lógica de ruta, cámara e painel de control web
Navegación QR, AprilTag, cinta ou faro
Tempo de funcionamento e parada inmediata
Ruta coñecida, baixa velocidade e botón de despacho web.
Bandeja de carga, marcadores de ruta e comportamento de retorno á base.
Só despois de un anulatorio remoto forte, geocercado e revisión de regras locais.
Trata o resultado xerado como un plan de prototipo, non como un produto certificado. Builds preto do corpo, de alta tension, con enerxia optica ou mobilidade precisan revision cualificada antes do uso real.
Técnicamente posible, pero legal e de seguridade sensible. Come dentro ou en propiedades privadas.
Usar marcadores de ruta ou teleop. Navegación en mundo aberto é un proyecto posterior.
Manteñela leve, baixa e segura para que frenar e viradas permanechan previsibles.
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Mecanica dificil, impermeabilizacion, gait control, recollida ou autonomia.
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