Unha construción de man accionada por tendóns con servomotores, dedos flexibles, límites de forza, calibración e experimentos de agarre seguros antes de reivindicacións protéticas.
Unha man de robot é un proxecto de mecánica e control. Os dedos necesitan articulacións conformes, tendóns ou eslabamentos, forza de agarre suficiente e unha maneira de evitar esmagar objetos ou desforrar servomotores.
Empieza por un dedo, despois un agarre de dúos dedos, e finalmente unha man completa. Evita reivindicacións médicas ou protéticas a menos que esteas traballando bajo o proceso regulatorio e de ingeniería adecuado.
Articulacións leves co elasticidade de retorno ou goivos
Transmite o movemento do servo ás díteses
Actuación das díteses
PWM estable para múltiples servos
Comando de agarre e calibración
Feedback opcional de agarre
Afinar o enrougamento do tendón e o retorno da articulación antes de aumentar a escala.
Útil agarre de pinza co control máis simple.
Máis expresiva, pero máis difícil de cablear e calibrar.
Trata o resultado xerado como un plan de prototipo, non como un produto certificado. Builds preto do corpo, de alta tension, con enerxia optica ou mobilidade precisan revision cualificada antes do uso real.
Os tendones son compactos e parecidos a man. Os enlaces son máis fáceis de depurar e imprimir con precisión.
Non tratar un demo DIY como un dispositivo médico. Manteñelo educativo a menos que este correctamente engenhado e revisado.
Díteses enlazadas, demasiada tensión no tendón ou carrilas de alimentación débiles son causas comuns.
Proxectos de baixo custo para aprender control, sensores e movemento.
Robots onde importan fiabilidade, carga, sensores e seguridade.
Mecanica dificil, impermeabilizacion, gait control, recollida ou autonomia.
Como facer un brazo robótico con servos ou steppers, cálculo de torque, control PCA9685, vexelo de agarre, carril de alimentación e calibración.
Como facer un brazo robótico con servos ou steppers, cálculo de torque, control PCA9685, vexelo de agarre, carril de alimentación e calibración.
Como facer un robot que resolva labirintos con sensores de parede, encoders, algoritmo de mapeo, control de motores, calibración de viradas e teste de labirinto.
Como facer un robot can con pernas servo, estabilización IMU, control ESP32 ou Raspberry Pi, teste de marcha, dimensionamento de batería e compromisos de seguridade.
Como facer un robot can con pernas servo, estabilización IMU, control ESP32 ou Raspberry Pi, teste de marcha, dimensionamento de batería e compromisos de seguridade.
Como facer un robot de debuxo con motores paso a paso, correias, elevación de lápiz, control Arduino ou ESP32, trazado SVG e flujo de traballo de calibración.
Comeza co prompt precargado e deixa que RoboHub xere a lista de pezas, cableado, CAD e firmware.
Xerar build