🤖
Concepto de robot DIY

Como facer unha man de robot

Parts cost
98,00 USD

Unha construción de man accionada por tendóns con servomotores, dedos flexibles, límites de forza, calibración e experimentos de agarre seguros antes de reivindicacións protéticas.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 98,00 USD
Unha man de robot é un proxecto de mecánica e control.

Unha man de robot é un proxecto de mecánica e control. Os dedos necesitan articulacións conformes, tendóns ou eslabamentos, forza de agarre suficiente e unha maneira de evitar esmagar objetos ou desforrar servomotores.

Empieza por un dedo, despois un agarre de dúos dedos, e finalmente unha man completa.

Empieza por un dedo, despois un agarre de dúos dedos, e finalmente unha man completa. Evita reivindicacións médicas ou protéticas a menos que esteas traballando bajo o proceso regulatorio e de ingeniería adecuado.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Variantes de deseño

Prueba de un dedo

Afinar o enrougamento do tendón e o retorno da articulación antes de aumentar a escala.

Mano de pinza de dous dedos

Útil agarre de pinza co control máis simple.

Mano demo de cinco dedos

Máis expresiva, pero máis difícil de cablear e calibrar.

Preguntas frecuentes

Debo usar tendones ou enlaces?

Os tendones son compactos e parecidos a man. Os enlaces son máis fáceis de depurar e imprimir con precisión.

Pode ser unha man protésica?

Non tratar un demo DIY como un dispositivo médico. Manteñelo educativo a menos que este correctamente engenhado e revisado.

Por que os servos zumban?

Díteses enlazadas, demasiada tensión no tendón ou carrilas de alimentación débiles son causas comuns.

Rutas de builds de robots

Como facer un robot

Guias de robots relacionadas

Converte este concepto nunha build con pezas

Comeza co prompt precargado e deixa que RoboHub xere a lista de pezas, cableado, CAD e firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.