A ailgrog robot cyfato'n y tu mewn gyda llofa cyrswriel, marchogau lwybr, teithio'r obstaclu, atoddiad cyfathreiddi, a cyfeiriad cyfośćol o'r awtonomia o'r lle cywig.
Mae ailgrog robot cyfato'n ei fod yn cyflheses i gynllun awtonomia o'r lle cywig, ond mae'r ateb DIY pratyfaethol yn ddylai deulio i'r tu mewn. Gallwch symud cyrswriel bach rhwng pwyntiau bilin, osgoi pobl, ac atoddiad yn ddiogel pan fyddwch yn ei anghywir.
Defnyddiwch marchogau lwybr, cododau QR, AprilTags, neu taib magnetig cyn ceisio neilltu neilltu oond. Mae diogelwch y cyrswriel, cyflymiwch yn haen, bumperau, a'r rheolaeth canton yn bwysicaf ach o'r awtonomia oond yn y cyflheses cyntaf.
Hau-gwybod ynddrawer gyda margin cyfrannau
Mae'n cadro bwyd, wagoner, neu barcaidd bach
ToF, bumper a llyfrgell cyfannol o fath rhyw
Lleoliad y lwybay, llyfrgell a dashboard rhyngwladwriaeth
QR, AprilTag, teip neu llyfrgell neiliad
Am cyrraedd a noson ar beneturiad immédiat
Lwybay a gwybod, cyflymwch hafu, a cnoson cycyrch y web.
Bwrdd cyfrannau, marcwyr lwybay a ymaint i'r lle cyntaf.
Dim ond ar ôl cyflwyno'r cyfarwyddyd amrywiol, geofence a adolygi'r rheolau lleol.
Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.
Mae'n gallu gwneud i'r technodd, ond mae'n rhyfedd ac yn sensitive i'r cyfreithiol a'r diogelwch. Starto y tu mewn neu ar ffermwriad cyhoeddus.
Defnyddiwch marcwyr lwybay neu teleop. Mae'r lwyb cyfoeth o'r byd o'r ben ar gyfer y prosiect.
Gadewch hi'n ffryderus, hafu a'n cael ei ddiogelu fel y bydd y braking a'r cyflymwch yn cael eu galw yn ynamol.
Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.
Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.
Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.
Sutodi gwneud robot rover gyda chassis, motor rhannol, encoders, GPS, arllaw, camera, drefwyr motor, cyfoiasi llachar a gwiriadau diogelwch y môr.
Siklo-car robot ddymu gyda Arduino neu ESP32, motor rhai, driver motor, battery, sensor arllapi, rheolaeth Bluetooth a wiring diogel.
Siklo-robot sy'n cyfalo gyda IMU, codnod motor, cyfriad PID, ESP32 neu Arduino, ceiliad bŵer, a cynlluniau cyfiabo.
Sutannu-dded robot i'wneud gyda panel sutannu, rheoliwr cyfladd, achwyn, rheoliwr cyflym, trafodyn, a budget o'r ynni.
Sut symlu robot telepresence gyda seilad rover, cilwyn tabletaf, ffideo WebRTC, joystick mewnfor, cyfnod cyrchfa a rheolaeth profriaddol.
Ki zenetik ezkutsi robot bat: aukeratu proiektu lehenikoa egiterakoa, parteak, kontroladorea, sensoresak, potentza-sistemaa, segurtasun-limitateak eta eguneratze-bidea.
Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.
Cynhyrchu build