Robot sy'n seiliedu ar lloethau stepper, llofnod pen, cyfnihiu taith, a chaliadrodd cyn deulio ar rhitaniad neu sictod.
Mae sikderwyr robot yn ffordd ffriendol i ddysgu rheolaeth ymladdau oherwydd bod camgymeriadau yn ymwyn ar y gogi. Mae llinellau syth yn dangos cyfnihiu llofnod, a'r cyrconfadau yn dangos cyflymdeb.
Start gyda plotter XY bach neu polargraf cyn adeiladu mynedd gwlad. Cyfieithiw chwyloedd SVG syth, codi'r pen rhwng cyffrychau, a chaliadrodu'r cyflymdeb dim ond ar ôl i'r robot gredu rhitaniad a cyrconfadau caelraddol.
Amylu ar gyfer ymladd X/Y neu polargraf penodig
Driwerau A4988 neu TMC ar gyfer ymladd galwad ar gyfer ymladd galwad
System o ymladd meganegol
Mae'n cynnal y pen rhw yng nghoestau
Cyfarwyddyd ymladd a ggyrraedd G-code
Penodig pen a cyfunedig
Rhan papur bach a rheilogion go hanfod cyfunedig yn hawdd.
Dau motor sy'n treo a gondola ar gyfer draw ynghyd mawr.
Gariad magnetig o dan y mân yn lle pen ar y papur.
Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.
Ie. Gallwch gefnogi lwybrau i G-code neu cyfarwyddiadau ymladd sy'n gymharfu, yna bwydwch â chwilio gyda syrydau bach.
Cyfuned y y-cyfraith, cyfuned y belt, neu cyfunedau cam-ar-y-mm wedi'i gwneud yn galwad.
Nac. Mae robotau draw yn plotter pen o risg gynhaelu; mae laserau yn ychwanegu gofyniadau diogelwch optig o risg mawr.
Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.
Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.
Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.
Sikladwr robot i gymwyn cyfleoedd gyda sensorau IR, ESP32 neu Arduino, drayder motor, cyderiadu PID, cyfnodoliad a cynllunio'r tracc.
Sikladwr robot i gymwyn cyfleoedd gyda sensorau IR, ESP32 neu Arduino, drayder motor, cyderiadu PID, cyfnodoliad a cynllunio'r tracc.
Sut symlu robot telepresence gyda seilad rover, cilwyn tabletaf, ffideo WebRTC, joystick mewnfor, cyfnod cyrchfa a rheolaeth profriaddol.
Ki zenetik ezkutsi robot bat: aukeratu proiektu lehenikoa egiterakoa, parteak, kontroladorea, sensoresak, potentza-sistemaa, segurtasun-limitateak eta eguneratze-bidea.
Siklo de robot ciwynn gyda lledd servo, cynhwysionedd IMU, rheolaeth ESP32 neu Raspberry Pi, cymeriad cymeriad, a'r cyfleadau o'r bysbennau.
Siklo de robot ciwynn gyda lledd servo, cynhwysionedd IMU, rheolaeth ESP32 neu Raspberry Pi, cymeriad cymeriad, a'r cyfleadau o'r bysbennau.
Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.
Cynhyrchu build