Mae brtendau robot yn dod yn ddrwg pan y mecaniadau yn llwyel ac mae'r motor ylsi yn fwy na'r rhai. Start gyda'r cyrraeth, ceiliad a'r torc y llydau cyn dewis electronigau. Mae brtendau fyr, cryf gyda ceiliad cywaneig yn fwy beth i'r brtendau hanfor sy'n symud.
Mae'r cyfnod olaf cyntaf a'r amasaeth yw'r cyflymder manual o'r UI ar gyfer lleoliad, yna lleoliadau wedi'u cadro, yna pick-and-place sy'n gymwyso gyda rhannau a bilin. Nid yw Vision a'r AI yn helpu ond ar ôl id y llydau gallu cyfnod lleoliadau heb ddiflasu.