🤖
Cysyniad robot DIY

Faneru robot telepresence

Robot video arlo-darlann gyda seilad cyfnod, cilwyn tabletaf neu ffôn, rheolaeth cyflym, cynllunio cyfnod a swyddogaeth sy'n debyg i'r bersonn.

Mae robot telepresence yn defnyddiol pan fydd yn seiladwy, cynswliaus ac yn haw i gymryd o'r browser. Nid oes angen otonomy cymeradol ar gyfer y cyntad. Mae'n ei angen i ddilyn ffideo adegiadol, ariaudio cylar, rheolaeth cyflym ar isel, a ffordd i gymryd o'r gwahan iaith Wi-Fi.

Defnyddiwch ffôn neu tabletaf rhyfed fel y cefn ffideo ac gadael i'r seilad ymwneud â'r symudiad. Cadwch y canol o'r gwrth-gwrth yn hawal, cyfnodwch y cyflymteetau mewn mewnfor a chyfreddwch gwybodaeth ffisgol o gymwyn neu profriaddol fel y rhai sy'n gwybod pan mae'r robot yn gweithio.

Rhannau allweddol

Prifod motor rhif

$80

Amser ymladd mewn ystad cywig gyda lle canol o'r grawn hafel

Mount ar tabliettau neu ffôn

$20

Lwybr fideo gyda golchiad goeddadol

Stack fideo WebRTC

$0

Yderdad cyringaniad llew-latency ar y bosffrych

Rheoliwr motor ESP32

$8

Cyfarwyddiadau joystick a ndoddi'r cyflwyniad

Camera rhyng-eang neu ffôn

$0

Golyn ystad a chyringaniad cyfed-wywynebi'r wyneb

Cynllun cyd-dynnu

$25

Cyd-dynnu manual neu'n hyrwyddo

Amrywiadau dylunio

Robot ffôn hen

Cyhos rhifôn ffôn i'r camera, mic, lloegr a cyceiriad.

Prifod telepresence swyddfa

Mast sy'n dalâu, gŵylau fwy fawr a motorau rhagorol.

Rover cyfeirio teulu

Cyfarwyddiadau syml, cyflymder hafel a ddatblygiad cyfanswm o phrywiadoli.

Nodyn diogelwch ymarferol

Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.

Cwestiynau cyffredin

A ydaf i'n ei angen Raspberry Pi?

Nid os ydych chi'n cyhos ffôn i'r fideo. Gall rheoliwr microcanu llofn y prifod.

Beth sy'n digwydd os mae Wi-Fi yn dioddi?

Y prifod ydau ddod o'r gael ar y cyflymder o'r cyfarwyddyd a fydd yn edrych ar gyfeiriad cyfoethiad.

Beth sydd ei angen i fod?

Mae'r cyfed-wywynebi'r wyneb yn hwyl i'r cyringaniad, ond gadwch y bateria nhwy i fod o'r hafel i'nabod yn hawdd.

Llwybrau build robot

Sut i wneud robot

Dechrau yma

Y llwybr craidd i ddewis prosiect ac osgoi camgymeriadau dechreuwyr.

Builds robot i ddechreuwyr

Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.

Robotiaid cartref defnyddiol

Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.

Builds uwch

Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.

Canllawiau robot cysylltiedig

Trowch y cysyniad hwn yn build gyda rhannau

Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.

Cynhyrchu build