Cymeriad pawg sy'n cael ei adeiladu gyda'i gwneud gan servo, llawer o ffrwydrad, cyfyngiadau cyllid, a chymeriadau cyflwyno'r gwisg yn anysŵr o ddogfenau pwsthetics.
Mae pawg robot yn cyflwyno cynllun meganeg a rheoli. Mae'r ffrwydrad yn ei angen o gyfnodion cyflwyno, tendons neu gysylltiadau, cyllid cyfderol, a ffordd i gaelan nhw o ddadl creughni o rhannau neu ddiwygio'r servo.
Start gyda ffrwydrad un, yna cyfnoddu ddau-ffwydrad, a yna pawg llawn. Difynwch o ddogfenau feddygol neu pwsthetics os ydych chi'n gweithio o dan broses cynllun cymeriad a rheoli cywir.
Gwnciadau ffynhonnell gyda gwaledd cyfathrwydd neu'r cyfathrwyddau
Mae'n symud y gwahaniaeth y servo i'r fingerau
Cyflymu'r fingerau
PWM servo lluosell sy'n addasiad
Cyfarwyddiadau cyddu a calibro
Gofyniad cyddu'n dod â'r gyfeiriad
Cynhaeniwch y lwyb tendon a'r gwaledd cyfathrwydd cyn cynhuno'r cyfarfod.
Gofyniad cyddu'n ddefnyddiol gyda rheolaeth yn gyfochion.
Mwy o fwyllgor, ond mae'n cadarnhael i'r lloi a'r calibro.
Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.
Mae'r tendonau yn gyfochion ac yn llwyall. Mae'r cysylltiadau'n hawdd acho'r ddefnyddio a'r dru printio'n cywir.
Peidiwch â chwilio'r demo DIY fel gifennydd meddygaeth. Gadewch ei fod yn addrasol os nad yw'n cael ei chwyno a'r gwirio'n gywir.
Mae'r fingerau yn cael eu cysylltu, cyfathrwydd tendon rhywyd, neu llinell pŵer yn ysgafnod yn achosau cyffdal.
Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.
Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.
Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.
Sutmaryddu robot danau neu ROV gyda gabineth wedi'i sceani, thruster, cymeriad, gamera, agelau, cyflymwch, a chymeriad cymeriadau.
Siklofa gwneud brtendau robot gyda servo neu stepper, cyfraddiadau torc, ailgynnull PCA9685, cynllunio gripper, raddau pŵer a calibrasiwn.
Siklofa gwneud brtendau robot gyda servo neu stepper, cyfraddiadau torc, ailgynnull PCA9685, cynllunio gripper, raddau pŵer a calibrasiwn.
Siklo de robot ciwynn gyda lledd servo, cynhwysionedd IMU, rheolaeth ESP32 neu Raspberry Pi, cymeriad cymeriad, a'r cyfleadau o'r bysbennau.
Siklo de robot ciwynn gyda lledd servo, cynhwysionedd IMU, rheolaeth ESP32 neu Raspberry Pi, cymeriad cymeriad, a'r cyfleadau o'r bysbennau.
Sutodi gwneud robot rover gyda chassis, motor rhannol, encoders, GPS, arllaw, camera, drefwyr motor, cyfoiasi llachar a gwiriadau diogelwch y môr.
Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.
Cynhyrchu build