Mae siklo-robot sy'n cyfalo yn cymryd ei barwyr o gyfriad cyclus. Mae'r robot yn cyfalo bob amser, ac mae'r motorau'n ryfer ysgud ei hanfod i'w adnabod. Ymean y hyn fod cyderon sensor, ymateb motor a chwcha'r ffram yn bwysicael ach o leiaf i'r nodweddion decoratif.
Peidiwch â'i cyfiabo yn rhydd o'r blaen ar galfwng llawn. Defnyddiwch stânli test, gan gydderu'r ffram yn ffynnon, cynhodi'r cyfeiriad a'r cyrraedd motor, yna cyflymu'r gaisiau'n rhyfed. Pan fydd yn cyfalo, ychynnwch gyda rheolaeth cyfryngau o'r mewn rhag cyflym motor crair.