🤖
Cysyniad robot DIY

Siklo-robot sy'n cyfalo

Parts cost
USD 98.00

Pendulum'n yn y tywys mewn ieith nhw, gyda feniant IMU, cyclus motor cyflym, lle canol isel, cyfiabo PID a stânli test sicr cyn rheidu'n rhydd.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: USD 98.00
Mae siklo-robot sy'n cyfalo yn cymryd ei barwyr o gyfriad cyclus.

Mae siklo-robot sy'n cyfalo yn cymryd ei barwyr o gyfriad cyclus. Mae'r robot yn cyfalo bob amser, ac mae'r motorau'n ryfer ysgud ei hanfod i'w adnabod. Ymean y hyn fod cyderon sensor, ymateb motor a chwcha'r ffram yn bwysicael ach o leiaf i'r nodweddion decoratif.

Peidiwch â'i cyfiabo yn rhydd o'r blaen ar galfwng llawn.

Peidiwch â'i cyfiabo yn rhydd o'r blaen ar galfwng llawn. Defnyddiwch stânli test, gan gydderu'r ffram yn ffynnon, cynhodi'r cyfeiriad a'r cyrraedd motor, yna cyflymu'r gaisiau'n rhyfed. Pan fydd yn cyfalo, ychynnwch gyda rheolaeth cyfryngau o'r mewn rhag cyflym motor crair.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Amrywiadau dylunio

Cynhwyswr bwrdd bach

Mae voltiaj cynghaff, ffram cyfarthfa, a cyrraedd motor cynghaff.

Cyfaill cywirwch codnod

Defnyddiwch codnod rôl i gyderodd y cyflymdeb sy'n gorau.

Cyfaill teleop ffôn

Cyngwirio cyfarwyddiadau cyllt ar y Wi-Fi ar ôl fod y cyclus cynhwyswr wedi stabilio.

Cwestiynau cyffredin

A allan cyfrif gyda chi'n ddefnyddio dim ond accelerometer?

At ei bobl. Defnyddiwch cyfuno gyro gyda accelerometer i gyfrifoldeb cyfnod rhwmad.

Cyflym beth yw'r cychlwyn i'w rheoli?

Cyflym iawn i fod y cyflut motor yn ymateb cyn i'r robot ddioddol. Mae llawer o ddarllen yn nodi 100 Hz neu fwy.

Pam mae'n cychlwynu?

Mae'r gaisiau'n rhy thu, mae ymateb y motor yn cael ei ddiweddar, neu'r fframwyn yn llwytho.

Llwybrau build robot

Sut i wneud robot

Canllawiau robot cysylltiedig

Trowch y cysyniad hwn yn build gyda rhannau

Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.