Siklo-car cyllidol rhai peachy gyda dau motor, cyflymder sy'n cyfarwyddo, teithio'r arllapi, rheolaeth Bluetooth, a wiring o battery sy'n squeg.
Mae siklo-car robot yn ddymu robot syml ac yn ei angheniol oherwydd ei fod yn dysglu pŵer motor, cyfarwyddo, darllen sensor a'r awtomi'r wyneb heb ddadl rhai'n gyson. Start gyda seil ddymu cyfferyd o ddau gael.
Mae'r rhyddioneddol yn gael ei gwneud gyda driver motor o reolaeth, pŵer motor arddangos, cymeriad, a strain relief. Pan fydd y car yn cyflymu syth ac yn cyflymu'n ddeddol, ychwaneg sensor ultrasonic, ToF neu bumper i ymddygiad arllapi.
Amddangos y dychwelyd (Differential drive movement)
Punt cyhoeddi cybllet ar gyfer chassis cyfread
Cyfarwyddiadau motor, sensorau, a BLE cyhoeddus
Cyfarwyddyd cyflymdeb a cyfoethus cyffredinol mewnffordlon
Pŵer motor a pŵer logig yn unig
Detectio'r obstaclwau sylfaenol
Defnyddiwch joystick ffôn i ddarganfod cyflymdeb cyn y awtomythad.
Gwrychwch yn ddirwen, scanio'r darged ac adolygu pan fydd wedi'i baroli.
Yn ychwanegu diweddar gwaith ffôn Raspberry Pi ar ôl fod y sylfa yn dibynadwy.
Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.
Nac. Mae'r motorau angen eu camwyn prop sydd ei quaed gan driver motor.
Mae'r motorau'n cael eu cyfeirio'n ddrwg. Calibro'r PWM o'r chorff a'r ddywnnu neu ychwanegu codwyr.
Dim ond ar y lloegau rhyf bwrw. Mae dau gŵyl sy'n cael eu dychwelyd yn hawterach i car robot cyntaf.
Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.
Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.
Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.
Siklo-robot sy'n cyfalo gyda IMU, codnod motor, cyfriad PID, ESP32 neu Arduino, ceiliad bŵer, a cynlluniau cyfiabo.
Sikladwr robot i gymwyn cyfleoedd gyda sensorau IR, ESP32 neu Arduino, drayder motor, cyderiadu PID, cyfnodoliad a cynllunio'r tracc.
Sikladwr robot i gymwyn cyfleoedd gyda sensorau IR, ESP32 neu Arduino, drayder motor, cyderiadu PID, cyfnodoliad a cynllunio'r tracc.
Suturot rôbot ddangos gyda chwriaeth ddangos, motor, tyredoidau, sensor rhif, sensor gwrpasneur, a drefiner motor a y strategaeth y cyfrannu.
Sut symlu robot telepresence gyda seilad rover, cilwyn tabletaf, ffideo WebRTC, joystick mewnfor, cyfnod cyrchfa a rheolaeth profriaddol.
Siklo de robot ciwynn gyda lledd servo, cynhwysionedd IMU, rheolaeth ESP32 neu Raspberry Pi, cymeriad cymeriad, a'r cyfleadau o'r bysbennau.
Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.
Cynhyrchu build