Bot vacuum reallach: rover profili-isel, gylch bumper, sensorau'r cymeriad, fân tywysog, patrŵ camsgirio synder, a'r cynllunio'r cyfnachiaeth cyn cofnod.
Mae dŵr-gynllunwr robotig yn cyflwyno prosiect cynllunio sy'n orafael o'r broblem cyfforddus-gynllunio. Y cynhynhddiad cyntaf na all trafod o dan versedd, osgoelau, byw o'r cymeriadau, a'i cynllunio'r brofiad o'r dŵr.
Gadewch cofnod y rhann o'r rhŷ o'r rhŷ. Mae cyflymder o'r cymeriad neu'r camsgirio sy'r wal o'r wyneb yn cyfwyno'r mecaniadeg. Ychwanegwch cofnod dim ond ar ôl id y bumper, sensorau'r cymeriad, cyflawni'r fân, a'r amser y battery yn dibynnu.
Mae'n cythio o dan verseddau ac yn troi yn y lle
Mae'n darganfod cysylltiad o gwmpas y cyfnod blaen
Mae'n dal i ffwrdd o'r camau a'r cyfnod
Mae'n cofnodi tywysog a chwyn bach
Mae'n cofnodi cyfnod cyfnod i'r derbyniad
Am rhanbarr a'r cyflenhedd y ddock
Lleoliad cythio, diogelwch chwyg a chflawni bygafeddol.
Yn ymateb sensorau'r dairwedd i gynnwys y cyfnod mewn lleoedd ach o leiaf.
Yn ymateb 2D LiDAR neu cynllunio camera dim ond ar ôl fod yn gweithio'r gwrangu cyffordd.
Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.
Goni'r rhai na allaf ei wneud yn fwy pregach os ydych chi'n ei chwilio. Mae'r gwerth DIY yn ganlyn y lleoliad, sensorio a'r cyfweliad o'r gwynt.
Y swyddogaethau chwyg a'r sensorau'r cyfnod. Ma'r rhain yn atal y llwyddiannau mwyaf cyffredinol.
Nid i gyffordd cyntaf. Gall y cyrllunio a'r diogelwch cael eu testun heb cynllunio.
Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.
Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.
Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.
Siklo de robot ciwynn gyda lledd servo, cynhwysionedd IMU, rheolaeth ESP32 neu Raspberry Pi, cymeriad cymeriad, a'r cyfleadau o'r bysbennau.
Siklo de robot ciwynn gyda lledd servo, cynhwysionedd IMU, rheolaeth ESP32 neu Raspberry Pi, cymeriad cymeriad, a'r cyfleadau o'r bysbennau.
Siklo-robot sy'n cyfalo gyda IMU, codnod motor, cyfriad PID, ESP32 neu Arduino, ceiliad bŵer, a cynlluniau cyfiabo.
Sikladwr robot i gymwyn cyfleoedd gyda sensorau IR, ESP32 neu Arduino, drayder motor, cyderiadu PID, cyfnodoliad a cynllunio'r tracc.
Sikladwr robot i gymwyn cyfleoedd gyda sensorau IR, ESP32 neu Arduino, drayder motor, cyderiadu PID, cyfnodoliad a cynllunio'r tracc.
Sutmaryddu robot danau neu ROV gyda gabineth wedi'i sceani, thruster, cymeriad, gamera, agelau, cyflymwch, a chymeriad cymeriadau.
Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.
Cynhyrchu build