🤖
Cysyniad robot DIY

Ki jan ezkutsi robot

Mapa praktikooak izatea nahi duzun robot lehenikoa izateko: linea jarraitzailea, rover, robot-arka, robot-txakur, vakuum, ROV urterretako, telepresenciaren base edo robot-domotikako.

Robot bat ezkutzeko hodiena ez da agiratsuen robot handienarekin haste. Hasutuko du proiektu txikiena, mugimenduak, sensoresak, potentzia eta segurtasuna azkatzen dituela, bidaia mekaniko hand batean bacakatuz.

Robot plan egokia lan batearekin hasten da: linea jarraitzea, kamera bat mugimendua, objektu argitsu bat hartzea, lanetako bat, gehiago zabaltzea edo urterretan harreman batean gidatzea. Lanak argi izanez gero, parte-listaak askoki erraza da: kontroladorea, motorrak, gidariak, bateriak, sensoresak, egutela eta software-burutxiak.

Erabili hitzbolako hitzbuntsa hau. Proiektu lehenikoak kontrol-burutxiak eta kordelak azkatzen dituzte. Proiektu etxekoak ziurtasuna eta segurtasuna azkatzen dituzte. Proiektu aurreratuak mekanika zailagoak gehitzen dute, adibidez, garriak, ur-egabeak edo objektu hartzea. Bawat bidea zeharreko hitzbuntsa liri batekin eta parte-lista real batekin burutsiagoari zuzen egiten du.

Rhannau allweddol

Llyfrwennadol bwrdd rheoli

$8

ESP32, Arduino neu Raspberry Pi o'r rhain yn dibynnu ar y cyfraddoliad a'r cyfraddoliad

Systemau motor

$35

Motor rhwydwaith, servo, stepper neu thruster sy'n cydwynhau â'r fath o'robot

Rheoliwr motor neu rheoliwr servo

$8

Mae'n cadw'r cyflawniad pŵer o'r bwrdd rheoliwr

Bwrdd a rheoliwr

$25

Cyflawniad pŵer motor ar gyfer pŵer sy'n addeb o'r pŵer sy'n addeb ac llech yn y cyfnodau corrynt

Sensorau

$20

Sensorau llinell, IMU, ToF, argyfach, sensorau gwladoredd neu GPS o'r rhain yn dibynnu ar y swydd

Gwres a wiring

$30

Chassis sy'n hawdd, strain relief, switch, fuse a cysyllwyr sy'n gallai gael ei wasanaethu

Amrywiadau dylunio

Llwybr robot cylladawr cylladawr

Dechreuwryw gyda llyfrwennadol llinell, robot sgraffydd neu robot cylladawr sy'n balancu i ddysgu cyflymau cyfnodol mewn rhaglen.

Llwybr robot mewn cartref yn gyfarth

Croeso robot sy'n gwladoredd planth, bwnad y cyfnodol telepresence neu bwrdd prototaith vacuum bach lle mae'r cyfladdanion yn bwysicaf ach o'r rhain'r cyflymder.

Llwybr robot o'r rhain

Croeso i robotau ciwan, ROV o'r dan y môr, cyfladdwyr coch neu gylch y dynol ar ôl eich bod yn gallu debug pŵer a'r symudiad.

Nodyn diogelwch ymarferol

Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.

Cwestiynau cyffredin

Pa robot yddein i mi adeiladu ar gyfer y cynt?

Mae robot sy'n dilyn llinell yn adeiladu cynt sy'n eu handd fain. Mae robot sgraffydd hefyd yn dda os ydych chi'n cyfleu'r rheoliad o'r symudiad dros y drefniad.

A yddein i mi defnyddio Arduino, ESP32 neu Raspberry Pi?

Defnyddiwch Arduino neu ESP32 ar gyfer motorau a sensorau. Defnyddiwch Raspberry Pi pan fyddwch chi'n ei angen cyfraddoliad argyfach, cywig, UI web, neu software sy'n gynhuanfaeth.

Beth yw'r camelwyr sy'n cynt mwyaf?

'r Pŵer. Mae'r motorau'n ei angen cyflawniad ar gyfer pŵer sy'n addeb a rheoliwr sy'n gael ei llech yn y corrynt o'r stall. Peidiwch â'r pŵer i'r motorau yn uniongyrchol o'r bwrdd rheoliwr.

Llwybrau build robot

Builds robot i ddechreuwyr

Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.

Robotiaid cartref defnyddiol

Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.

Builds uwch

Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.

Canllawiau robot cysylltiedig

Trowch y cysyniad hwn yn build gyda rhannau

Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.

Cynhyrchu build