Cymerad cyfeiriad cymateb-gwyn, cyfrifolodod encoder, cofnod cell, calibratio llinell, a cyflymder diogel.
Mae robot sy'n ddatganu yn un cam o gwladcau llinell oherwydd bod y robot yn rhoi sylw i gwynion, cyfrifolod ei swyddogaeth, ac yn cofrest rhai penderfyniadau. Nid yw'r cyflwyniad cyntaf yn cyflymder; mae'n cael ei wneud i'w llinellu ac rhaglen sy'n cwyno'r gwyn.
Croeso gwyn test syddog, logwch cynrychioliadau sensor, ac adeiladu'r calibratio un cell ar ben. Ar ôl ei gallu exploredd yn ddifrifol, cyfrechu flood-fill neu rhaglen lwytho arall, ac yn unig ydan yna cyflymder.
Cyflym yn y selledau'r rhannig
Gwybodaeth am ddosbarth a swifthoedd
Ddosbarth y wal a ceiliadau
Cyzlwch rheolaethau cyflym a lleillad map
Swifthoedd cyflym a bobl
Amgyliad cymeradwy i'r cymeradwy fath
Dechreuwryw gyda rheolau llo-lwy o'r llaw o'r blaen cyn mapio.
Creu'r selledau, score'r ddosbarth a cynnal y lwy gyflym o'r wyneb.
Yn ychwanegu profiliau cyflym ar ôl fod y swifthoedd yn gallu cael ei ddiwetholiad.
Trin y canlyniad fel cynllun prototeip, nid cynnyrch ardystiedig. Mae builds ger y corff, foltedd uchel, egni optegol neu symudedd angen adolygiad cymwys cyn defnydd go iawn.
Ar gyfer rhannig mawr a'r rhychwyn, ichoch, i wyne. Mae rhannigau bach yn mwyaf cyflym gyda sensorau ToF.
Mae golydd-golyddu yn erys i'r fath. Mae Flood-fill yn cyfrifoli cyfnod cyfathrebu i'r rhannigau sy'n seiliedig ar micromouse.
Mae llwyro'r gŵyl, calibratio swifthoedd sy'n ddarllen, a'r rhwng-dddosbarth wal sy'n cael eu gwneud yn bobl yn achosau cyffrend.
Prosiectau rhatach i ddysgu rheoli, synwyryddion a symudiad.
Robotiaid lle mae dibynadwyedd, gwefru, synwyryddion a diogelwch yn bwysig.
Mecaneg anoddach, gwrth-ddwr, gait control, codi neu awtonomiaeth.
Sutodi gwneud robot rover gyda chassis, motor rhannol, encoders, GPS, arllaw, camera, drefwyr motor, cyfoiasi llachar a gwiriadau diogelwch y môr.
Siklo-car robot ddymu gyda Arduino neu ESP32, motor rhai, driver motor, battery, sensor arllapi, rheolaeth Bluetooth a wiring diogel.
Siklofa gwneud brtendau robot gyda servo neu stepper, cyfraddiadau torc, ailgynnull PCA9685, cynllunio gripper, raddau pŵer a calibrasiwn.
Siklofa gwneud brtendau robot gyda servo neu stepper, cyfraddiadau torc, ailgynnull PCA9685, cynllunio gripper, raddau pŵer a calibrasiwn.
Sutannu-dded robot i'wneud gyda panel sutannu, rheoliwr cyfladd, achwyn, rheoliwr cyflym, trafodyn, a budget o'r ynni.
Sikderwyr robot i gymwyn gyda steppers, llofnod, cyfnihiu pen, a chaliadrodd gyda'r ESP32 neu Arduino.
Dechreuwch gyda'r prompt wedi'i lenwi a gadewch i RoboHub gynhyrchu'r rhestr rhannau, gwifrau, CAD a firmware.
Cynhyrchu build