Mae robot ciwynn yn un o'r cynlluniau DIY mwyaf cyfforddus ac un o'r mwyaf cyhwysnadwy i wneud. Nid yw'r cyflwyniad cyntaf yn ddilyn cyflym. Nad yw'n ddilyn lledd sy'n symud yn ddeddfwched ar blaen, yna corff gall i gymwyso, yna cymeriad cyflym gyda'r gwyllt neu gefnogaeth o'r ffoam.
Defnyddiwch fachau cynllun cyfnodol yn gyflwr cynllun, nid yn platfform cyrraedd. Mae'r penderfyniadau pwysig gan fod y torc'r actuador, carwynel mechanigol, acran y bysbennau, a'r cynhwysionedd o'r bysbennau, a'r cynhwysionedd o'r dyfed.