Un projecte de mà accionat per tendons amb servomotricitats, dits flexibles, límits de força i calibració de sorpassades segures.
Una mà robòtica és un projecte de mecànica i control. Els dits necessiten khớp articulats conformes, tendons o artículacions, força de sorpassada suficient i un mètode per evitar esdevenir objectes o desencaixar servomotricitats.
Comença amb un dit, després amb una sorpassada de dos dits i finalment amb una mà completa. Evita reclamacions mèdiques o protèstiques a menys que estiguis treballant sota el procés regulatori i d'enginyeria adequat.
Articulacions amb elàstic de retorn o bisagres
Transmeten el moviment del servomotor als digits
Actuació dels digits
PWM multi-servomotors estable
Comandes de l'agriofils i calibració
Feedback opcional d'agriofils
Ajusteu el ruteig del tendó i el retorn de l'articulació abans de escalar.
Útil per agriofils de pinça amb un control més senzill.
Més expressiu, però més difícil de cablear i calibrar.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
Els tendons són compactes i semblants a la mà. Els vinclatges són més fàcils de depurar i imprimir amb precisió.
No tracteu un demo DIY com un dispositiu mèdic. Mantegueu-ho educatiu a menys que no estigui properadament dissenyat i revisat.
Digits que s'encallen, massa tensió del tendó o vieses de potència febles són causes comunes.
Projectes de baix cost per aprendre control, sensors i moviment.
Robots on importen fiabilitat, carrega, sensors i seguretat.
Mecanica, impermeabilitzacio, gait control, pickup o autonomia.
Com fer un bra robòtic amb servomotors o steppers, càlcul de torsió, control PCA9685, disseny de garra, canals d'alimentació i calibració.
Com fer un bra robòtic amb servomotors o steppers, càlcul de torsió, control PCA9685, disseny de garra, canals d'alimentació i calibració.
Com fer un robot que resol labiríntols amb sensors de parets, encoders, algoritmes de mapeig, control de motors, calibració de gires i un labirínt test.
Com fer un robot des de zero: tria el projecte adequat per a principiants, parts, controlador, sensors, sistema d'alimentació, límits de seguretat i camí d'actualització.
Com fer un robot de dibuix amb passos, correies, elevació de pluma, control amb Arduino o ESP32, traçat SVG i flux de treball de calibració.
Com fer un robot escalador de parets amb ventoses, imants, pistes rascadores, corda, sensors, pressupost de potència i proves de seguretat de caiguda.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build