🤖
Concepte de robot DIY

Com a fer un robot de telepresència

Un robot de vídeo de pilotatge remot amb base estable, suport per a tableta o telèfon, control de baixa latència, planificació de docking i operació de privacitat.

Un robot de telepresència és útil quan és estable, silencios i fàcil de connectar des d'un navegador. El robot no necessita autonomia avançada al principi. Necessita vídeo fiable, àudio clar, moviment suau a baixa velocitat i un mètode per recuperar-se quan falla el Wi-Fi.

Utilitza un telèfon o una tableta vella com a capçalera de vídeo i que la base se centri en el moviment. Mantén el centre de gravetat baix, limita la velocitat a interiors i afegeix un indicador físic de silenci o privacitat perquè la gent s'ixi quan el robot és actiu.

Peces clau

Base de conducció diferencial

$80

Moviment silencios a l'interior amb baix centre de gravitat

Suport per a tableta o telèfon

$20

Capçal de vídeo amb altura ajustable

Pila de vídeo WebRTC

$0

Comunicació de navegadors amb baixa latència

Controlador de motor ESP32

$8

Comandos de joystick i parada de seguretat

Càmera d'angle àmpliu o telèfon

$0

Vista de la sala i trucada a nivell de cara

Contactes de docking de càrrega

$25

Docking manual o assistit

Variants de disseny

Robot amb telèfon vell

Reutilitza un telèfon per a la càmera, el micro, l'altàvuc i el processament.

Base de telepresència per a oficina

Mástil més alt, rodes més grans i motors silenciosos.

Rover de revisió familiar

Controles senzills, baixa velocitat i indicador de privacitat evident.

Nota pràctica de seguretat

Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.

Preguntes freqüents

Necessito un Raspberry Pi?

No si reutilitzes un telèfon per al vídeo. Un microcontrolador pot gestionar la base.

Què passa si el Wi-Fi falla?

La base hauria de parar al caducitat del comando i esperar la reconexió.

Què altura hauria de tenir?

A nivell de cara és agradable per a les trucades, però mantén les bateries pesades baixes perquè no es possa inclinar fàcilment.

Rutes de builds de robots

Com fer un robot

Comenca aqui

Ruta base per triar projecte i evitar errors de principiant.

Builds utils per a casa

Robots on importen fiabilitat, carrega, sensors i seguretat.

Builds avancades

Mecanica, impermeabilitzacio, gait control, pickup o autonomia.

Guies de robots relacionades

Converteix aquest concepte en una build amb peces

Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.

Generar build