La manera més ràpida de fallar amb un robot humanoide DIY és començar amb cames de caminada. La locomoció amb dues cames requereix actuadors caros, control d'equilibri i rigidesa mecànica que la majoria dels projectes de hobby no tenen. Un primer humanoide útil manté la forma orientada a l'humà, però utilitza una base amb rolles estable.
Construeix el robot en capes: base mòbil, tronc, cap, braços, després la percepció i la veu. El primer hito no és caminar; és un robot que pot rodar, girar la capçalera cap a una persona, fer gestos amb els braços i respondre a ordres sense caure.