La manera més ràpida de fallar amb un robot humanoide DIY és començar amb cames de caminada.
La manera més ràpida de fallar amb un robot humanoide DIY és començar amb cames de caminada. La locomoció amb dues cames requereix actuadors caros, control d'equilibri i rigidesa mecànica que la majoria dels projectes de hobby no tenen. Un primer humanoide útil manté la forma orientada a l'humà, però utilitza una base amb rolles estable.
Construeix el robot en capes: base mòbil, tronc, cap, braços, després la percepció i la veu.
Construeix el robot en capes: base mòbil, tronc, cap, braços, després la percepció i la veu. El primer hito no és caminar; és un robot que pot rodar, girar la capçalera cap a una persona, fer gestos amb els braços i respondre a ordres sense caure.