Un petit robot de repartició interior amb compartiment de carga, marcators de ruta, detecció d'obstacles, parada de seguretat i un ampli àmbit de aplicació abans de l'autonomia de passeig.
Un robot de repartició sona a un projecte d'autonomia de passeig, però la versió pràctica DIY ha de començar a l'interior. Moure una petita carga entre punts coneguts, evitar persones i parar de manera segura quan hi ha incertesa.
Utilitza marcators de ruta, QR codes, AprilTags o cinta magnètica abans de intentar la navegació oberta. La seguretat de la carga, baixa velocitat, parallelipòpids i anul·lament manual són més importants que l'autonomia avançada en la primera versió.
Moció baixa velocitat en interior amb marge de carga
Conté menjar, eines o paquets petits
ToF, bumper i càmera de profunditat opcional
Lògica de ruta, càmera i panell de control web
QR, AprilTag, paper o navegació amb beacon
Temps de funcionament i tancament immediat
Ruta coneguda, baixa velocitat i botó de despatxh web.
Bainera de carga, marquers de ruta i comportament de retorn a la base.
Només després d'un sobrepass de mà remota fort, geofence i revisió de regles locals.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
Tècnicament possible però legalment i en termes de seguretat sensible. Comença a l'interior o en propietat privada.
Utilitza marquers de ruta o teleop. La navegació completa en el món obert és un projecte posterior.
Manten-ho lleuger, baix i segur per garantir que els frenades i els gires siguin previsibles.
Projectes de baix cost per aprendre control, sensors i moviment.
Robots on importen fiabilitat, carrega, sensors i seguretat.
Mecanica, impermeabilitzacio, gait control, pickup o autonomia.
Com fer un robot de patrullatge de seguretat amb càmera, base de rover, llums, patrulles programades, teleoperació, alertes de moviment i parades de seguretat.
Com fer un robot per recollir immondícia amb base rover, càmera, garra, detecció d'objectes, un contenidor i un flux de treball inicialment de teleoperació.
Com fer un cotxe robotitzat amb Arduino o ESP32, motors de cremallera, controlador de motors, bateria, sensors d'obstacles, control per Bluetooth i cablejat segur.
Com fer un robot humanoide a casa: disseny pràctic i faseat amb base amb rolles, braços, càmera, veu, servomotors i compensacions de seguretat.
Com fer un robot que tria objectes amb visió de càmera, cintes transportadores, portes de servo, contenidors, Raspberry Pi i passos de calibració.
Guia de bateries per a robots DIY: Li-ion vs LiPo, voltatge, corrent, fusibles, BMS i buck converters.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build