Un robot estil plotter amb moviment de passos, elevació de pluma, tensió de correia, traيات SVG i calibració abans de fer murals o dibuixar a la arena.
Un robot de dibuix és una manera fàcil de aprendre control de moviment, ja que els errors són visibles al paper. Les línies rectes mostren la tensió de la correia, els cercles mostren l'escalat de l'eix i les cantonades mostren l'ajustament de l'acceleració.
Comença amb un petit plotter XY o polargràfics abans de construir una màquina per a parets. Converteix camins SVG simples, eleva la pluma entre traits i afeona la velocitat només quan el robot dibuixar squares i cercles repetitius.
Moviment X/Y o polargràfic precís
Drivers A4988 o TMC per a un moviment suau
Sistema de moviment mecànic
Eleva la pluma entre traços
Controlem de moviment i execució de G-code
Premeixa i alineació de pluma repetible
Àrea de paper petita i rails rígidos per a una calibració fàcil.
Dos motors col·lats i una gondola per a dibuixos grans.
Carro de magnet sobre sorra en lloc de pluma sobre paper.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
Sí. Converteix les trajectòries a G-code o comandes de moviment simples, i després prova amb formes petites.
La escala de l'eix, la tensió de la corredura o la calibració de passos-per-mm són incorrectes.
No. Els robots de dibuix són plotters de pluma de baix risc; els làsers afegeixen requisits de seguretat òptica greus.
Projectes de baix cost per aprendre control, sensors i moviment.
Robots on importen fiabilitat, carrega, sensors i seguretat.
Mecanica, impermeabilitzacio, gait control, pickup o autonomia.
Com fer un bra robòtic amb servomotors o steppers, càlcul de torsió, control PCA9685, disseny de garra, canals d'alimentació i calibració.
Com fer un bra robòtic amb servomotors o steppers, càlcul de torsió, control PCA9685, disseny de garra, canals d'alimentació i calibració.
Com fer un robot que tria objectes amb visió de càmera, cintes transportadores, portes de servo, contenidors, Raspberry Pi i passos de calibració.
Com fer un robot d'equilibri pròpi amb IMU, encoders de motor, control PID, ESP32 o Arduino, col·locació de la bateria i passos d'ajustament.
Com fer un robot humanoide a casa: disseny pràctic i faseat amb base amb rolles, braços, càmera, veu, servomotors i compensacions de seguretat.
Com fer un robot per recollir immondícia amb base rover, càmera, garra, detecció d'objectes, un contenidor i un flux de treball inicialment de teleoperació.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build