Un robot per regar plantes falla quan confia en un sensor de sòl barat de forma indefinida. Les sondes de sòl es corroen, les potes es drenen de manera diferent i les pompes sifonegen si el tross de tuberia es dirigeix malament. Una construcció robusta combina umbrals d'humitat, límits de dosis i detecció de fugues.
Utilitza una bomba peristàltica o una bomba de diafragma perquè l'aigua només es movi quan es comanda. Afegir un sensor de nivell del reservori perquè la bomba no es secui. Per a plantes d'interior, un sensor de fugues sota la bandeja de la pot és més important que una IA sofisticada.