Un robot submarí és majoritàrament un projecte d'impermeabilitat.
Un robot submarí és majoritàrament un projecte d'impermeabilitat. Els controls no són difícils comparats amb mantenir l'electrònica seca, gestionar la flotabilitat i recuperar el robot si falla. Comença amb un sistema atat per simplificar energia, vídeo i recuperació.
Construeix i prova en etapes: carcaça buida en un bany, després a una piscina rasa, i després missions curtes.
Construeix i prova en etapes: carcaça buida en un bany, després a una piscina rasa, i després missions curtes. Incorpora la detecció de fugues dins del tub electrònic i mantén la primera versió lenta, visible i fàcil de tractar amb l'atat.