🤖
Concepte de robot DIY

Com a fer un robò-dog

Parts cost
368,00 USD

Una trajectòria pràctica de quadrúpede: primer un mòdul de cames per a taula, després quatre cames, estabilització del cos amb IMU, prova de pas a baixa velocitat i un flux de treball estrict de protecció de caigudes.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 368,00 USD
Un robò-dog és una de les construccions DIY més atractives i una de les més fàcils de fer que no funcionin.

Un robò-dog és una de les construccions DIY més atractives i una de les més fàcils de fer que no funcionin. L'objectiu inicial no ha de ser caminar ràpid. Ha de ser una cama que es mou de manera repetitiva sobre una taula, després un cos que pugui estar de pie, i després un arrastament lent amb un amarre o suport de gomaespuma.

Utilitza un quadrúpede petit com a projecte de control, no com a plataforma de càrrega.

Utilitza un quadrúpede petit com a projecte de control, no com a plataforma de càrrega. Les decisions importants són el torque de l'actuador, la rigidesa mecànica, la corrent de la bateria, la tractió del peu i la recuperació de caigudes. Les funcions de la càmera i l'IA poden esperar fins que les cames s'sobrecalguin.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Variants de disseny

Entrenador de cames de banc

Construït una cama amb una celda de càrrega o registre de corrent abans de comprometre's amb dotze actuadors.

Mini cuadrúped

Utilitza servos de passatemps i un cos lleuger per caminar lentament a l'interior.

Dog de recerca amb servos intel·ligents

Utilitza servos de bus amb resposta de posició per a una millor depuració de la passada.

Preguntes freqüents

Puc construir un robò-dog com Spot?

No al cost d'un passatemps. Pots construir un cuadrúped petit que ensenyarà el control de la passada, la estabilització i el disseny d'energia.

Què falla primer?

Els servos es sobrecalten, les engranatges es desfaiguen i la tensió de la bateria cau. Registra la corrent aviat.

Necessito ROS2?

No per la primera passada. Afafeu ROS2 després que el controlador de baix nivell pugui estar en peu i arrossegar-se de manera segura.

Rutes de builds de robots

Com fer un robot

Guies de robots relacionades

Converteix aquest concepte en una build amb peces

Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.