🤖
Concepte de robot DIY

Com a fer un robò-dog

Una trajectòria pràctica de quadrúpede: primer un mòdul de cames per a taula, després quatre cames, estabilització del cos amb IMU, prova de pas a baixa velocitat i un flux de treball estrict de protecció de caigudes.

Un robò-dog és una de les construccions DIY més atractives i una de les més fàcils de fer que no funcionin. L'objectiu inicial no ha de ser caminar ràpid. Ha de ser una cama que es mou de manera repetitiva sobre una taula, després un cos que pugui estar de pie, i després un arrastament lent amb un amarre o suport de gomaespuma.

Utilitza un quadrúpede petit com a projecte de control, no com a plataforma de càrrega. Les decisions importants són el torque de l'actuador, la rigidesa mecànica, la corrent de la bateria, la tractió del peu i la recuperació de caigudes. Les funcions de la càmera i l'IA poden esperar fins que les cames s'sobrecalguin.

Peces clau

Servos de couple elevat o servos intel·ligents

$180

Actuació de cadira i ginúscula per a quatre cames

Enllaços de cames imprimits en 3D o de fibra de carboni

$35

Membres lleugers amb geometria repetible

Controlador de passada ESP32

$8

Temporització de servos de baix nivell i parada de vigilància

Raspberry Pi o mini PC

$90

Comportament de nivell superior, càmera i UI web

Mòdul IMU

$10

Resposta de picada i roulis del cos

Bateria de corrent elevat i regulador

$45

Energia de servos separada de l'energia lògica

Variants de disseny

Entrenador de cames de banc

Construït una cama amb una celda de càrrega o registre de corrent abans de comprometre's amb dotze actuadors.

Mini cuadrúped

Utilitza servos de passatemps i un cos lleuger per caminar lentament a l'interior.

Dog de recerca amb servos intel·ligents

Utilitza servos de bus amb resposta de posició per a una millor depuració de la passada.

Nota pràctica de seguretat

Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.

Preguntes freqüents

Puc construir un robò-dog com Spot?

No al cost d'un passatemps. Pots construir un cuadrúped petit que ensenyarà el control de la passada, la estabilització i el disseny d'energia.

Què falla primer?

Els servos es sobrecalten, les engranatges es desfaiguen i la tensió de la bateria cau. Registra la corrent aviat.

Necessito ROS2?

No per la primera passada. Afafeu ROS2 després que el controlador de baix nivell pugui estar en peu i arrossegar-se de manera segura.

Rutes de builds de robots

Com fer un robot

Comenca aqui

Ruta base per triar projecte i evitar errors de principiant.

Builds avancades

Mecanica, impermeabilitzacio, gait control, pickup o autonomia.

Guies de robots relacionades

Converteix aquest concepte en una build amb peces

Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.

Generar build