Un robot escalador de parets és difícil perquè l'adherència ha de superar la gravetat amb marge.
Un robot escalador de parets és difícil perquè l'adherència ha de superar la gravetat amb marge. La versió inicial més segura escala un petit panell de prova amb corda, no un edifici real o una pareta alta.
Escull el mètode d'adherència per a la superfície: imants per a acer, ventoses per a superfícies lisses i no poroses, o pistes de pressió negativa per a alguns panells.
Escull el mètode d'adherència per a la superfície: imants per a acer, ventoses per a superfícies lisses i no poroses, o pistes de pressió negativa per a alguns panells. Mantén el robot lleuger i prova els modes de fallida abans d'afegir càmeres o eines.