Samobalansujący się robot to projekt pętli sterowania.
Samobalansujący się robot to projekt pętli sterowania. Robot ciągle się przewraca, a silniki napędzają go wystarczająco szybko, aby się zregenerować. Oznacza to, że kluczowe są opóźnienie czujników, reakcja silników i sztywność ramy, a nie elementy dekoracyjne.
Nie stroń go na początku w pełnej mocy w wolnym terenie.
Nie stroń go na początku w pełnej mocy w wolnym terenie. Użyj stanowiska testowego, lekko trzymaj ramę, rejestruj kąt i wyjście silników, a następnie powoli zwiększ wzmocnienia. Gdy się ustabilizuje, dodaj sterowanie zdalne jako mały rozkaz przechylenia, a nie bezpośrednią prędkość silnika.