Robot typu ploter z ruchem krokowym, podnoszeniem długopisu, naprężeniem paska, ścieżkami SVG i kalibracją przed malowaniem murali.
Robot rysujący to przyjazny sposób nauki sterowania ruchem, ponieważ błędy są widoczne na papierze. Proste linie pokazują naprężenie paska, okręgi skalowanie osi, a rogi dostrajanie przyspieszenia.
Zacznij od małego plotera XY lub polarygrafu, zanim zbudujesz maszynę do ścian. Konwertuj proste ścieżki SVG, podnoś długopis między pociągnięciami i dostrajaj prędkość dopiero po tym, jak robot narysuje powtarzalne kwadraty i okręgi.
Precyzyjny ruch X/Y lub polarygraficzny
Sterowniki A4988 lub TMC dla płynnego ruchu
Mechaniczny system ruchu
Podnosi długopis między pociągnięciami
Sterowanie ruchem i wykonanie G-kodu
Powtarzalny nacisk i wyrównanie długopisu
Mały obszar papieru i sztywne szyny ułatwiające kalibrację.
Dwa wiszące silniki i gondola do dużych rysunków.
Magnesowy wózek pod piaskiem zamiast długopisu na papierze.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Tak. Konwertuj ścieżki na G-kod lub proste polecenia ruchu, a następnie przetestuj na małych kształtach.
Błąd skalowania osi, napięcia paska lub kalibracji kroków na mm.
Nie. Roboty rysujące to plotery długopisowe o niskim ryzyku; lasery dodają poważne wymagania dotyczące bezpieczeństwa optycznego.
Tansze projekty do nauki sterowania, czujnikow i ruchu.
Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.
Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.
Jak zbudować robota odkurzającego z czujnikami zderzakowymi, wykrywaniem spadku, wentylatorem ssącym, szczotką, zachowaniem pokrycia, baterią i podstawami dokowania.
Jak zbudować robota śledzącego linię za pomocą czujników IR, ESP32 lub Arduino, sterownika silników, strojenia PID, kalibracji i projektowania toru.
Jak zbudować robota śledzącego linię za pomocą czujników IR, ESP32 lub Arduino, sterownika silników, strojenia PID, kalibracji i projektowania toru.
Jak zbudować robota sortującego obiekty za pomocą wizji kamerowej, taśmy transportowej, bram serwo, pojemników, Raspberry Pi i kroków kalibracji.
Jak zbudować robota do zbierania śmieci z bazą pojazdu, kamerą, chwytakiem, wykrywaniem obiektów, koszem i przepływem pracy z teleoperacją.
Jak zbudować robota psa za pomocą serwomechanizmów, stabilizacji IMU, sterowania ESP32 lub Raspberry Pi, testowania chodu, wyliczania baterii i kompromisów bezpieczeństwa.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build