🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować samochód robotyczny

Samochód dla początkujących typu rover z dwoma silnikami, sterowaniem kierunku przez różnicę prędkości, czujnikami przeszkód, kontrolą Bluetooth i czystym okablowaniem baterii.

Samochód robotyczny to najprostszy użyteczny robot mobilny, ponieważ uczy moc silników, sterowanie, odczyt czujników i podstawową autonomię bez skomplikowanej mechaniki. Zacznij od podstawy z napędem różnicowym na dwóch kołach, zanim dodasz kamery lub GPS.

Wersja niezawodna powinna mieć prawdziwy sterownik silników, oddzielne zasilanie silników, przełącznik, osłonę i wolny tryb testowy. Gdy samochód będzie jeździł prosto i obracał się powtarzalnie, dodaj czujniki ultradźwiękowe, ToF lub zderzak do wykrywania przeszkód.

Kluczowe części

Dwa silniki z przekładnią i koła

$18

Ruch typu differential drive

Kółko podporowe lub ślizg

$5

Trzeci punkt podparcia dla stabilnego podwozia

Kontroler ESP32 lub Arduino

$8

Komendy silników, czujniki i opcjonalny Bluetooth

Sterownik silników TB6612FNG

$6

Efektywna kontrola prędkości i kierunku

Akumulator i regulator 5V

$18

Oddzielne zasilanie dla silników i logiki

Czujnik ultradźwiękowy lub ToF

$8

Podstawowe wykrywanie przeszkód

Warianty projektu

Robotyczny samochód Bluetooth

Użyj joysticka z telefonu, aby przetestować sterowanie przed autonomią.

Unikacz przeszkód

Jedź powoli, skanuj odległość i cofaj się, gdy utkniesz.

Ulepszenie rovera z kamerą

Dodaj wideo Raspberry Pi, gdy baza będzie niezawodna.

Praktyczna uwaga o bezpieczeństwie

Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.

FAQ

Czy mogę go zasilać z Arduino?

Nie. Silniki potrzebują własnej ścieżki zasilania przez sterownik silników.

Dlaczego nie jedzie prosto?

Silniki rzadko pasują idealnie. Skalibruj PWM lewej i prawej strony lub dodaj enkodery.

Czy napęd na cztery koła jest lepszy?

Tylko na nierównych podłogach. Dwa napędzane koła są łatwiejsze dla pierwszego robotycznego samochodu.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

Generuj build