🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować samochód robotyczny

Parts cost
63,00 USD

Samochód dla początkujących typu rover z dwoma silnikami, sterowaniem kierunku przez różnicę prędkości, czujnikami przeszkód, kontrolą Bluetooth i czystym okablowaniem baterii.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 63,00 USD
Samochód robotyczny to najprostszy użyteczny robot mobilny, ponieważ uczy moc silników, sterowanie, odczyt czujników i podstawową autonomię bez skomplikowanej mechaniki.

Samochód robotyczny to najprostszy użyteczny robot mobilny, ponieważ uczy moc silników, sterowanie, odczyt czujników i podstawową autonomię bez skomplikowanej mechaniki. Zacznij od podstawy z napędem różnicowym na dwóch kołach, zanim dodasz kamery lub GPS.

Wersja niezawodna powinna mieć prawdziwy sterownik silników, oddzielne zasilanie silników, przełącznik, osłonę i wolny tryb testowy.

Wersja niezawodna powinna mieć prawdziwy sterownik silników, oddzielne zasilanie silników, przełącznik, osłonę i wolny tryb testowy. Gdy samochód będzie jeździł prosto i obracał się powtarzalnie, dodaj czujniki ultradźwiękowe, ToF lub zderzak do wykrywania przeszkód.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Warianty projektu

Robotyczny samochód Bluetooth

Użyj joysticka z telefonu, aby przetestować sterowanie przed autonomią.

Unikacz przeszkód

Jedź powoli, skanuj odległość i cofaj się, gdy utkniesz.

Ulepszenie rovera z kamerą

Dodaj wideo Raspberry Pi, gdy baza będzie niezawodna.

FAQ

Czy mogę go zasilać z Arduino?

Nie. Silniki potrzebują własnej ścieżki zasilania przez sterownik silników.

Dlaczego nie jedzie prosto?

Silniki rzadko pasują idealnie. Skalibruj PWM lewej i prawej strony lub dodaj enkodery.

Czy napęd na cztery koła jest lepszy?

Tylko na nierównych podłogach. Dwa napędzane koła są łatwiejsze dla pierwszego robotycznego samochodu.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.