Jak stworzyć wytrzymały pojazd terenowy z większymi kołami, enkoderami, GPS lub teleoperacją wizualną.
Robot typu rover to mobilna baza przeznaczona do trudniejszych powierzchni niż samochodzik szkolny. Najtrudniejsze elementy to trakcja, prąd akumulatora, ochrona przed pogodą i zapobieganie utracie robota po utracie łączności.
Zacznij od robota teleoperowanego z kamerą i funkcją awaryjnego zatrzymania. Dodaj punkty GPS, mapowanie lub autonomię dopiero po upewnieniu się, że ręczne sterowanie, testy zasięgu i procedury odzyskiwania są niezawodne.
Szeroki rozstaw i prześwit
Przyczepność i sprzężenie zwrotne prędkości
Radzi sobie z prądem zatrzymania na zewnątrz
Strumień wideo, interfejs webowy i logowanie
Referencja pozycji na zewnątrz
Bezpieczny czas pracy i ochrona przed warunkami atmosferycznymi
Sterowanie ręczne z wideo, światłami i zatrzymaniem po przekroczeniu limitu komend.
Wolne trasy zewnętrzne z geofencem i ręcznym nadpisaniem.
Dodaj kamerę pan-tilt i logi do kontroli farmy, podwórka lub warsztatu.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Gąsienice pomagają na luźnym gruncie, ale zwiększają tarcie i pobór prądu. Duże koła są prostsze na początek.
Podstawowy GPS jest z grubsza. Używaj go do ogólnej nawigacji, a nie do ciasnych ścieżek typu wewnętrznego.
Funkcja awaryjnego zatrzymania, gdy komendy lub link radiowy znikną.
Tansze projekty do nauki sterowania, czujnikow i ruchu.
Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.
Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.
Jak zbudować robota do zbierania śmieci z bazą pojazdu, kamerą, chwytakiem, wykrywaniem obiektów, koszem i przepływem pracy z teleoperacją.
Jak zbudować robota humanoida w domu: praktyczny projekt etapowy z bazą na kołach, ramionami, kamerą, głosem, serwami, obliczeniami i kompromisami bezpieczeństwa.
Jak zbudować robota patrolowego bezpieczeństwa z kamerą, bazą pojazdu, światłami, zaplanowanymi patrolami, zdalnym sterowaniem i alertami ruchu.
Jak zbudować robota słonecznego z panelami, kontrolerem ładowania, akumulatorem, niskomocowym sterownikiem, silnikami i budżetem energetycznym.
Jak zbudować robota od podstaw: wybierz odpowiedni projekt dla początkujących, części, kontroler, czujniki, system zasilania, limity bezpieczeństwa i ścieżkę ulepszeń.
Jak zbudować robota dostawczego z bazą typu rover, skrzynią ładunkową, znacznikami trasy, czujnikami, baterią, radiokontrolerem i limitami bezpieczeństwa.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build