🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować robotyczną dłoń

Parts cost
98,00 USD

Budowa dłoni napędzanej ścięgnami z aktuacją serwomechanizmów, elastycznymi palcami, limitami siły i bezpiecznymi eksperymentami chwytu.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 98,00 USD
Robotyczna dłoń to projekt mechaniczny i sterowania.

Robotyczna dłoń to projekt mechaniczny i sterowania. Palce muszą mieć elastyczne stawy, ścięgna lub połączenia, wystarczającą siłę chwytu oraz sposób na uniknięcie zgniecenia obiektów lub uszkodzenia serw.

Zacznij od jednego palca, następnie chwytu dwupalcowego, a na końcu pełnej dłoni.

Zacznij od jednego palca, następnie chwytu dwupalcowego, a na końcu pełnej dłoni. Unikaj roszczeń medycznych lub protetycznych, chyba że pracujesz w odpowiednim procesie inżynieryjnym i regulacyjnym.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Warianty projektu

Testowy zestaw na jeden palec

Dostosuj prowadzenie ścięgna i powrót stawów przed skalowaniem.

Chwytak dwupalcowy

Przydatny chwyt zaciskowy z prostszą kontrolą.

Pięciopalcowy model demonstracyjny

Bardziej ekspresyjny, ale trudniejszy do okablowania i kalibracji.

FAQ

Czy powinienem użyć ścięgien czy łączników?

Ścięgna są kompaktowe i przypominają dłoń. Łączniki są łatwiejsze do debugowania i precyzyjniejszego druku.

Czy może to być proteza?

Nie traktuj modelu DIY jako urządzenia medycznego. Zachowaj go w celach edukacyjnych, chyba że zostanie odpowiednio zaprojektowany i zweryfikowany.

Dlaczego serwa buczą?

Typowymi przyczynami są zablokowane palce, zbyt duże napięcie ścięgna lub słabe zasilanie.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.