Budowa dłoni napędzanej ścięgnami z aktuacją serwomechanizmów, elastycznymi palcami, limitami siły i bezpiecznymi eksperymentami chwytu.
Robotyczna dłoń to projekt mechaniczny i sterowania. Palce muszą mieć elastyczne stawy, ścięgna lub połączenia, wystarczającą siłę chwytu oraz sposób na uniknięcie zgniecenia obiektów lub uszkodzenia serw.
Zacznij od jednego palca, następnie chwytu dwupalcowego, a na końcu pełnej dłoni. Unikaj roszczeń medycznych lub protetycznych, chyba że pracujesz w odpowiednim procesie inżynieryjnym i regulacyjnym.
Stawy z gumową sprężystością lub zawiasami
Przekazują ruch serwomechanizmu do palców
Napęd palców
Stabilne PWM dla wielu serw
Komendy chwytu i kalibracja
Opcjonalny sprzężenie zwrotne chwytu
Dostosuj prowadzenie ścięgna i powrót stawów przed skalowaniem.
Przydatny chwyt zaciskowy z prostszą kontrolą.
Bardziej ekspresyjny, ale trudniejszy do okablowania i kalibracji.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Ścięgna są kompaktowe i przypominają dłoń. Łączniki są łatwiejsze do debugowania i precyzyjniejszego druku.
Nie traktuj modelu DIY jako urządzenia medycznego. Zachowaj go w celach edukacyjnych, chyba że zostanie odpowiednio zaprojektowany i zweryfikowany.
Typowymi przyczynami są zablokowane palce, zbyt duże napięcie ścięgna lub słabe zasilanie.
Tansze projekty do nauki sterowania, czujnikow i ruchu.
Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.
Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.
Jak zbudować ramię robota za pomocą serw lub krokowych silników, obliczenia momentów obrotowych, sterowanie PCA9685, projekt chwytaka, szyny zasilające i kalibracja.
Jak zbudować ramię robota za pomocą serw lub krokowych silników, obliczenia momentów obrotowych, sterowanie PCA9685, projekt chwytaka, szyny zasilające i kalibracja.
Jak zbudować robota psa za pomocą serwomechanizmów, stabilizacji IMU, sterowania ESP32 lub Raspberry Pi, testowania chodu, wyliczania baterii i kompromisów bezpieczeństwa.
Jak zbudować robota psa za pomocą serwomechanizmów, stabilizacji IMU, sterowania ESP32 lub Raspberry Pi, testowania chodu, wyliczania baterii i kompromisów bezpieczeństwa.
Jak zbudować robota rozwiązującego labirynt za pomocą czujników ścian, enkoderów, algorytmu mapowania, sterowania silnikami i kalibracji zakrętów.
Jak zbudować robota sortującego obiekty za pomocą wizji kamerowej, taśmy transportowej, bram serwo, pojemników, Raspberry Pi i kroków kalibracji.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build