🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować robota teleobecnego

Robota sterowanego zdalnie z stabilną bazą, uchwytem na tablet/telefon, niskolatencyjnym sterowaniem, planowaniem stacji dokującej i operacją z naciskiem na prywatność.

Robot teleobecny jest przydatny, gdy jest stabilny, cichy i łatwy do połączenia przez przeglądarkę. Robot nie musi na początku mieć zaawansowanej autonomii. Potrzebuje niezawodnego wideo, czystego audio, płynnego niskosprędowego napędu i sposobu na odzyskanie połączenia po utracie Wi-Fi.

Użyj starego telefonu lub tabletu jako głowicy wideo, a bazie skup się na ruchu. Utrzymuj niski środek ciężkości, ogranicz prędkość wewnątrz i dodaj fizyczny wyłącznik lub wskaźnik prywatności, aby ludzie wiedzieli, kiedy robot jest aktywny.

Kluczowe części

Podwoźnica typu differential drive

$80

Ciche poruszanie się wewnątrz z niskim środkiem ciężkości

Montaż dla tabletu lub telefonu

$20

Głowica wideo z regulowaną wysokością

Stos wideo WebRTC

$0

Połączenie rozmów przez przeglądarkę o niskiej latencji

Sterownik silników ESP32

$8

Sterowanie joystickiem i awaryjne zatrzymanie

Szerokokątny aparat lub telefon

$0

Widok pomieszczenia i rozmowa na poziomie twarzy

Kontakty do stacji ładowania

$25

Ręczne lub wspomagane dokowanie

Warianty projektu

Robot z używanym telefonem

Ponowne wykorzystanie telefonu do kamery, mikrofonu, głośnika i obliczeń.

Baza do teleobecności biurowej

Wyższy maszt, większe koła i ciche silniki.

Rover do rodzinnych sprawdzeń

Proste sterowanie, niska prędkość i widoczny wskaźnik prywatności.

Praktyczna uwaga o bezpieczeństwie

Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.

FAQ

Czy potrzebuję Raspberry Pi?

Nie, jeśli ponownie wykorzystasz telefon do wideo. Mikrokontroler może obsłużyć bazę.

Co jeśli Wi-Fi spadnie?

Baza powinna zatrzymać się po przekroczeniu czasu przekazania polecenia i czekać na ponowne połączenie.

Jak wysoki powinien być?

Poziom twarzy jest przyjemny podczas rozmów, ale utrzymuj ciężkie baterie nisko, aby nie przewrócić się zbyt łatwo.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Zacznij tutaj

Glowna sciezka wyboru projektu i unikniecia bledow poczatkujacych.

Praktyczne roboty domowe

Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.

Buildy zaawansowane

Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

Generuj build