🤖
Koncepcja robota DIY

Jak zbudować robota sumo

Parts cost
131,00 USD

Mini-projekt robota do zawodów sumo z niskim klinem, oponami o wysokiej przyczepności, czujnikami linii, wykrywaniem przeciwnika i szybkim, ale kontrolowanym pchaniem.

Parts

We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.

0 of 6 partsRemaining priced parts: 131,00 USD
Robot sumo to kompaktowy robot konkursowy, który wygrywa, wykrywając krawędź ringu, znajdując przeciwnika i pchając go, nie wyjeżdżając samemu.

Robot sumo to kompaktowy robot konkursowy, który wygrywa, wykrywając krawędź ringu, znajdując przeciwnika i pchając go, nie wyjeżdżając samemu. Jest to przydatny projekt, ponieważ każda decyzja projektowa szybko się ujawnia podczas meczu.

Skup się najpierw na przyczepności, niskim środku ciężkości i niezawodnym wykrywaniu krawędzi.

Skup się najpierw na przyczepności, niskim środku ciężkości i niezawodnym wykrywaniu krawędzi. Prosty robot z mocnymi kołami i czystą logiką czujników pokona skomplikowany robot, który reaguje za wolno lub się zawiesza.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Warianty projektu

Mini sumo dla początkujących

Dwa silniki, przedni klin, czujniki krawędzi i prosty wzorzec wyszukiwania.

Szybki atak sumo

Dodaj przednie czujniki ToF i agresywne przyspieszenie z rampą.

Defensywny sumo

Używaj szerszego czujnika i bezpieczniejszego zachowania przy krawędzi ringu.

FAQ

Co jest ważniejsze, prędkość czy moment obrotowy?

Moment obrotowy i przyczepność na pierwszym miejscu. Prędkość pomaga tylko wtedy, gdy robot nadal niezawodnie wykrywa krawędź.

Jak uniknąć wyjechania z areny?

Umieść czujniki linii blisko przednich narożników i przetestuj reakcje na krawędzi przy pełnym napięciu baterii.

Czy potrzebuję AI?

Nie. Strategia sumo opiera się głównie na szybkim czujnikowaniu, sterowaniu silnikiem i mechanicznym chwycie.

Sciezki budowy robotow

Jak zrobic robota

Powiązane poradniki robotyczne

Zamień tę koncepcję w build z listą części

Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.

One concept like this every week

If this was useful, the weekly digest sends one new concept page + the latest addon every Monday. No spam, one click to unsubscribe.