Mini-projekt robota do zawodów sumo z niskim klinem, oponami o wysokiej przyczepności, czujnikami linii, wykrywaniem przeciwnika i szybkim, ale kontrolowanym pchaniem.
Robot sumo to kompaktowy robot konkursowy, który wygrywa, wykrywając krawędź ringu, znajdując przeciwnika i pchając go, nie wyjeżdżając samemu. Jest to przydatny projekt, ponieważ każda decyzja projektowa szybko się ujawnia podczas meczu.
Skup się najpierw na przyczepności, niskim środku ciężkości i niezawodnym wykrywaniu krawędzi. Prosty robot z mocnymi kołami i czystą logiką czujników pokona skomplikowany robot, który reaguje za wolno lub się zawiesza.
Wchodzi pod przeciwników i utrzymuje niski ciężar
Silna siła pchająca
Przyczepność na powierzchni ringu
Wykrywa białą linię krawędzi
Wykrywanie IR, ToF lub ultradźwiękowe
Wysokie skoki prądu bez spadku napięcia
Dwa silniki, przedni klin, czujniki krawędzi i prosty wzorzec wyszukiwania.
Dodaj przednie czujniki ToF i agresywne przyspieszenie z rampą.
Używaj szerszego czujnika i bezpieczniejszego zachowania przy krawędzi ringu.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Moment obrotowy i przyczepność na pierwszym miejscu. Prędkość pomaga tylko wtedy, gdy robot nadal niezawodnie wykrywa krawędź.
Umieść czujniki linii blisko przednich narożników i przetestuj reakcje na krawędzi przy pełnym napięciu baterii.
Nie. Strategia sumo opiera się głównie na szybkim czujnikowaniu, sterowaniu silnikiem i mechanicznym chwycie.
Tansze projekty do nauki sterowania, czujnikow i ruchu.
Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.
Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.
Jak zbudować robota rozwiązującego labirynt za pomocą czujników ścian, enkoderów, algorytmu mapowania, sterowania silnikami i kalibracji zakrętów.
Jak zbudować robota śledzącego linię za pomocą czujników IR, ESP32 lub Arduino, sterownika silników, strojenia PID, kalibracji i projektowania toru.
Jak zbudować robota śledzącego linię za pomocą czujników IR, ESP32 lub Arduino, sterownika silników, strojenia PID, kalibracji i projektowania toru.
Jak zbudować robota od podstaw: wybierz odpowiedni projekt dla początkujących, części, kontroler, czujniki, system zasilania, limity bezpieczeństwa i ścieżkę ulepszeń.
Jak zbudować robota do podlewania roślin z ESP32, czujnikami wilgotności gleby, pompą perystaltyczną, czujnikiem poziomu i alertami.
Jak zbudować robota dostawczego z bazą typu rover, skrzynią ładunkową, znacznikami trasy, czujnikami, baterią, radiokontrolerem i limitami bezpieczeństwa.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build