Bezpieczny tor testowy wspinaczki z użyciem ssaku lub magnesów, testy z liną, ochrona przed upadkiem, lekki szkielet i budżetowanie zasilania.
Robot wspinający się po ścianach jest trudny, ponieważ przyczepność musi pokonać grawitację z zapasem. Najbezpieczniejsza pierwsza wersja wspinają się po krótkim panelu testowym, podpięta do liny, a nie po prawdziwym budynku czy wysokiej ścianie.
Wybierz metodę przyczepności dla powierzchni: magnesy do stali, ssanie do gładkich, nieporowatych powierzchni lub tory o ujemnym ciśnieniu dla niektórych paneli. Utrzymaj robota lekkim i przetestuj tryby awarii, zanim dodasz kamery lub narzędzia.
Minimalizuje wymaganą siłę przyczepności
Metoda przyczepności do powierzchni
Ruch pionowy przy przyczepieniu
Zasilanie, odzyskanie i ochrona przed upadkiem
Wykrywa utratę przyczepności na wczesnym etapie
Napęd, telemetria i awaryjne wyłączenie
Prostsza przyczepność na stalowych drzwiach, belkach lub panelach.
Testowanie gładkich szyb z monitorowaniem ciśnienia i liną.
Dodaj kamerę dopiero po bezpiecznym wspinaniu i odzyskaniu.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Nie niezawodnie przy prostej ssaniu. Tekstura powierzchni i wycieki mają duże znaczenie.
Krótki pionowy panel z liną, z wyściółką u dołu i bez delikatnego ładunku.
Niewystarczający margines przyczepności, trakcja kół, rozkład masy lub wyciek powierzchni.
Tansze projekty do nauki sterowania, czujnikow i ruchu.
Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.
Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.
Jak zbudować robota odkurzającego z czujnikami zderzakowymi, wykrywaniem spadku, wentylatorem ssącym, szczotką, zachowaniem pokrycia, baterią i podstawami dokowania.
Jak zbudować robota psa za pomocą serwomechanizmów, stabilizacji IMU, sterowania ESP32 lub Raspberry Pi, testowania chodu, wyliczania baterii i kompromisów bezpieczeństwa.
Jak zbudować robota psa za pomocą serwomechanizmów, stabilizacji IMU, sterowania ESP32 lub Raspberry Pi, testowania chodu, wyliczania baterii i kompromisów bezpieczeństwa.
Jak zbudować robota rozwiązującego labirynt za pomocą czujników ścian, enkoderów, algorytmu mapowania, sterowania silnikami i kalibracji zakrętów.
Jak zbudować robota rysującego za pomocą krokowych silników, pasów, podnoszenia długopisu, sterowania Arduino lub ESP32 i ścieżek SVG.
Jak zbudować robota sortującego obiekty za pomocą wizji kamerowej, taśmy transportowej, bram serwo, pojemników, Raspberry Pi i kroków kalibracji.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build