Budowa ROV z łączem, z uszczelnioną elektroniką, silnikami z pompą ślużową, kamerą, światłami, neutralną pływalnością i testami szczelności przed głęboką wodą.
Robot podwodny to głównie projekt wodoodporności. Kontrola nie jest trudna w porównaniu z utrzymaniem elektroniki suchą, zarządzaniem pływalnością i odzyskaniem robota w razie awarii. Zacznij od robota z łączem, aby zasilanie, wideo i odzyskanie były proste.
Buduj i testuj etapami: pustą obudowę w wiadrze, potem w płytkim basenie, a następnie na krótkich misjach. Dodaj wykrywanie wycieków w przewodzie elektronicznym i utrzymuj pierwszą wersję wolną, widoczną i łatwą do wyciągnięcia za łączem.
Uszczelnione obudowy z uszczelką i gwintami kablowymi
Kontrola przednia, pionowa i obrotowa
Zasilanie, dane i linia fizycznego odzyskania
Transmisja obrazu pod wodą
Widoczność w mętnej wodzie
Regulacja dla blisko neutralnej wyporności
Krótki kabel łączący, niskie napięcie i prosta kontrola joystickiem.
Silniejsze światła, dłuższy kabel łączący i uszczelnienie zniżek.
Dodaj czujniki temperatury lub mętności po udowodnieniu szczelności.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Nie na początek. ROV ręczny z łącznikiem jest znacznie łatwiejszy do odzyskania i debugowania.
Sprawdź pustą obudowę pod wodą z materiałem w środku, a następnie dodaj czujniki wycieków przed elektroniką.
Nie, nie niezawodnie. Użyj łącznika lub trzymaj elektronikę radiową powyżej powierzchni.
Tansze projekty do nauki sterowania, czujnikow i ruchu.
Roboty, w ktorych liczy sie niezawodnosc, ladowanie, czujniki i bezpieczenstwo.
Trudniejsza mechanika, wodoodpornosc, chody, podnoszenie lub autonomia.
Jak zbudować robota do zbierania śmieci z bazą pojazdu, kamerą, chwytakiem, wykrywaniem obiektów, koszem i przepływem pracy z teleoperacją.
Jak zbudować robota odkurzającego z czujnikami zderzakowymi, wykrywaniem spadku, wentylatorem ssącym, szczotką, zachowaniem pokrycia, baterią i podstawami dokowania.
Jak zbudować robota patrolowego bezpieczeństwa z kamerą, bazą pojazdu, światłami, zaplanowanymi patrolami, zdalnym sterowaniem i alertami ruchu.
Jak zbudować ramię robota za pomocą serw lub krokowych silników, obliczenia momentów obrotowych, sterowanie PCA9685, projekt chwytaka, szyny zasilające i kalibracja.
Jak zbudować ramię robota za pomocą serw lub krokowych silników, obliczenia momentów obrotowych, sterowanie PCA9685, projekt chwytaka, szyny zasilające i kalibracja.
Jak zbudować robota od podstaw: wybierz odpowiedni projekt dla początkujących, części, kontroler, czujniki, system zasilania, limity bezpieczeństwa i ścieżkę ulepszeń.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build