機械人手是一個結合機械結構和控制系統的項目。手指需要柔順的關節、肌腱或連桿，並具備足夠的抓力，同時要避免夾壞物體或伺服電機。
建議從單指開始，再進展到兩指捏合，最後完成完整手部。除非經過正規工程和監管流程，否則不應涉及醫療或假肢宣稱。
核心零件
3D打印手指
$20使用弹性或铰链的轻型關節
肌腱線或連桿
$8將伺服馬達的運動傳遞到手指
微型或標準伺服馬達
$35手指驅動
伺服驅動板
$7穩定的多伺服PWM訊號
ESP32或Arduino控制器
$8抓握指令和校準
力感或柔性傳感器
$20可選的抓握回饋
設計變體
單指測試裝置
在擴大規模前，先調整肌腱路徑和關節回彈。
雙指夾式手
實用且控制更簡單的捏握抓取。
五指展示手
表現力更強，但接線和校準更複雜。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我應該用肌腱還是連桿？
肌腱更緊湊、更像人手。連桿更容易調試和精準打印。
它可以做成假肢手嗎？
不要將DIY展示品視為醫療設備。除非經過專業工程設計和審核，否則僅供教育用途。
伺服馬達為什麼會嗡嗡聲？
手指卡住、肌腱張力過大或電源軌道虛弱是常見原因。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
相關機械人指南
指南
DIY 機械吸塵機零件清單
DIY robot vacuum 零件：摩打、吸風扇、bumper switch、cliff sensor、滾刷同電池。
指南
ESP32 機械人零件清單
ESP32 機械人零件清單：motor driver、感測器、電池、buck converter 同入門 rover 架構。
指南
如何製作一個跟蹤你的機器人
學習如何使用 UWB 追蹤、BLE 備用、距離感應器、馬達控制和安全的跟蹤行為，製作跟蹤機器人。
指南
如何製作人形機器人
在家製作人形機器人：實用分階段設計，從車輪底座、手臂、攝像頭、語音、伺服馬達和計算機的權衡。
指南
如何製作保安巡邏機器人
如何製作保安巡邏機器人：結合攝像頭、底盤、燈光、定時巡邏、遙控和運動警報。
指南
如何製作吸塵機器人
學習製作吸塵機器人，涵蓋防撞感應器、落差偵測、吸力風扇、刷子、覆蓋行為、電池及充電樁基礎。
將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build