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DIY 機械人概念

如何製作遠程臨場機器人

打造穩定底座、支援平板/手機、低延遲控制、充電停靠及注重隱私的遠程視訊機器人。

遠程臨場機器人適用於需要穩定、安靜且可透過瀏覽器輕鬆接入的場景。初期機器人無需複雜的自主功能,只需可靠的視訊、清晰的音訊、平穩的低速移動,以及在Wi-Fi中斷時的恢復機制。

可使用舊手機或平板作為視訊頭,讓底座專注於移動。保持重心低,限制室內速度,並增加實體靜音或隱私指示器,讓周圍人知道機器人是否處於工作狀態。

核心零件

差速驅動底座

$80

低重心、安靜的室內移動

平板或手機支架

$20

可調高度的視訊頭

WebRTC視訊堆棧

$0

低延遲瀏覽器通話

ESP32馬達控制器

$8

操縱桿指令和故障安全停止

廣角鏡頭或手機

$0

房間視角和面部級通話

充電站接觸點

$25

手動或輔助停靠

設計變體

舊手機機器人

重複使用手機作為鏡頭、麥克風、揚聲器和計算單元。

辦公室遙控底座

更高桅杆、更大輪子和更安靜的馬達。

家庭探訪漫遊車

簡單控制、低速度和明顯的隱私指示器。

實用安全提示

生成內容只係原型計劃,唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build,落地前要搵合資格人士覆核。

常見問題

我需要 Raspberry Pi 嗎?

如果用手機做視訊,則不需要。微控制器可以處理底座。

如果 Wi-Fi 中斷會怎樣?

底座應在指令超時時停止,並等待重新連接。

它應該多高?

面部高度適合通話,但要將重電池保持在低處,以免容易傾倒。

機械人 build 路線

點樣整機械人

由呢度開始

揀機械人項目同避開新手常見錯誤嘅主路線。

新手機械人 build

低成本項目,用嚟學控制、感測器同移動。

實用家用機械人

重點係可靠性、充電、感測器同安全。

進階 build

較難機械、 防水、步態控制、拾取或自主。

相關機械人指南

將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始,等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

生成 build