鬥牛犬機器人是一種小型競賽機器人，它透過感應環邊、尋找對手並推擊，同時不駛出範圍來獲勝。這是一個實用的設計，因為每個設計選擇都會在比賽中快速顯現。
首先專注於抓地力、低重心和可靠的邊緣偵測。一個配備強勁輪胎和清晰感應器邏輯的簡單機器人，會比反應遲鈍或容易崩潰的複雜機器人更勝。
核心零件
低楔形底盤
$25可以卡在對手下面，保持重心低
高扭矩齒輪馬達
$35提供強勁的推力
黏性輪子或矽膠輪胎
$18在競技場地表面提供抓地力
反射線感應器
$10偵測白色邊線
對手感應器
$18IR、ToF 或超聲波偵測
馬達驅動器和電池
$25在高電流突波下不出現電壓驟降
設計變體
迷你初學者相撲
使用兩個馬達、前楔形、邊線感應器和簡單的搜索模式。
快速攻擊相撲
增加前置 ToF 感應器和積極的斜坡加速。
防禦性相撲
使用更廣泛的感應範圍和更安全的邊緣行為。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
速度和扭矩，哪個更重要？
首先是扭矩和抓地力。只有當機器人能可靠地偵測到邊線時，速度才有幫助。
如何避免被推到外圍？
將線感應器放置在前角附近，並在滿電電壓下測試邊緣反應。
需要用到 AI 嗎？
不需要。相撲策略主要依賴快速感應、馬達控制和機械抓握。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
相關機械人指南
指南
如何製作循線機器人
使用IR感測器、ESP32或Arduino製作循線機器人，涉及馬達驅動、PID調校、校準和跑道設計。
指南
如何製作循線機器人
使用IR感測器、ESP32或Arduino製作循線機器人，涉及馬達驅動、PID調校、校準和跑道設計。
指南
如何製作繪圖機器人
學習如何用步進馬達、皮帶、筆抬升機構，利用 Arduino 或 ESP32 控制繪圖機器人，並進行 SVG 繪圖路徑和校準流程。
指南
如何製作迷宮尋路機器人
如何使用牆壁感應器、編碼器、繪圖演算法、馬達控制、轉角校準和測試迷宮製作尋路機器人。
指南
點樣製作一架機械人車
教你用 Arduino 或 ESP32 製作機械人車，結合馬達、感應器、藍牙控制及安全電路。
指南
點樣製作太陽能機器人
如何用太陽能板、充電控制器、電池、低功耗控制器、馬達和能源預算製作太陽能機器人。
將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build