爬牆機器人設計難度高,因為黏附力必須超過重力並留有安全餘裕。最安全的初版應在短測試板上進行受限測試,而非直接爬高樓或牆壁。
爬牆機器人設計難度高,因為黏附力必須超過重力並留有安全餘裕。最安全的初版應在短測試板上進行受限測試,而非直接爬高樓或牆壁。
根據表面選擇黏附方法:鋼材用磁鐵,光滑無孔表面用吸盤,或用負壓軌道適應某些面板。保持機器人輕巧,先測試故障模式,再考慮加裝相機或工具。
根據表面選擇黏附方法:鋼材用磁鐵,光滑無孔表面用吸盤,或用負壓軌道適應某些面板。保持機器人輕巧,先測試故障模式,再考慮加裝相機或工具。