機械人車係最簡單實用的移動機械人，可以學習馬達動力、轉向、感應器讀取和基本自主功能，而唔需要複雜的機械結構。建議先從兩輪差速底盤開始。
穩定的版本應使用專門的馬達驅動器、獨立馬達電源、開關和應力釋放件。當車輛直線行駛和轉彎穩定後，再加入超聲波、ToF 或碰撞感應器進行避障。
核心零件
兩個齒輪馬達同車輪
$18用差速方式控制前進同轉向
萬向輪或滑座
$5作為第三個支點，令底盤穩定
ESP32 或 Arduino 控制板
$8處理馬達指令、感應器同可選藍牙控制
TB6612FNG 馬達驅動板
$6有效率咁控制速度同方向
電池同 5V 穩壓器
$18將馬達電源同邏輯電源分開
超聲波或 ToF 感應器
$8基本避障距離偵測
設計變體
藍牙機械人車
先用手機搖桿測試轉向，再做自主模式。
避障版本
慢速行駛、掃描距離，遇到阻擋就後退。
相機 rover 升級
等底盤可靠之後，再加 Raspberry Pi 影像串流。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
可唔可以直接用 Arduino 供電？
唔建議。馬達要經馬達驅動板，用自己嘅電池供電路徑。
點解架車行唔直？
兩邊馬達通常唔會完全一樣。校準左右 PWM，或者加編碼器回饋。
四驅會唔會好啲？
粗糙地面會有幫助，但第一架機械人車用兩個驅動輪會易整好多。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build