送貨機器人聽起來像一個人行道自主化項目，但實際的 DIY 版本應該從室內開始。在已知點之間移動小型負載，避開人，並在不確定時安全停止。
在嘗試開放式導航前，先使用路線標記、QR code、AprilTags 或磁帶。第一版中，貨物安全、低速、防撞器和手動覆蓋比進階自主性更重要。
核心零件
穩固的機器人底盤
$100低速室內移動，帶負載裕度
貨物艙或鎖盒
$35用於存放食物、工具或小型包裹
障礙物感應器
$45ToF、防撞器和可選深度攝像頭
Raspberry Pi 或迷你電腦
$90路線邏輯、攝像頭和網頁控制面板
路線標記
$15QR、AprilTag、膠帶或信標導航
電池和緊急停止
$55運行時間和即時關機
設計變體
辦公室零食機器人
已知路線、低速和網上派送按鈕。
工坊零件運送機
貨物托盤、路線標記和返回基地功能。
人行道研究原型
必須在強大的遠程覆蓋、地理圍欄和本地規則審核之後才能進行。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我可否建造用於公共人行道的送貨機器人？
技術上可行，但涉及法律和安全問題。建議先在室內或私人場地進行。
我應該先用什麼方式導航？
使用路線標記或遙控操作。全開放世界導航是後續項目。
我應該目標承載什麼負載？
保持輕巧、低矮和穩固，以確保制動和轉彎行為可預測。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build