一個仿微型鼠式學習項目，結合牆壁感應器、編碼器里程計、單元格繪圖、轉角校準和安全速度漸增。
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迷宮尋路機器人比循線機器人更複雜，因為它必須感應牆壁、估計位置並記住決策。最初的目標不是速度，而是可重複的轉彎和與迷宮匹配的地圖。
先搭建一個小型測試迷宮，記錄感應器讀數，並一次校準一個單元格。當它能慢速探索後，再加入洪水填充或路徑規劃器，然後才能提高速度。
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在進行地圖繪製前，先從左手或右手規則開始。
探索單元格，計算距離並找出最短路徑。
在轉彎動作可重複後，再加入加速曲線。
對於大型且緩慢的迷宮，可以。但對於小型迷宮，使用ToF傳感器會更容易。
牆壁跟隨是最簡單的。淹沒填充對於微型迷宮（micromouse style）是很好的下一步。
車輪打滑、轉向校準不佳和不一致的牆壁閾值是常見的原因。
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。