迷宮尋路機器人比循線機器人更複雜，因為它必須感應牆壁、估計位置並記住決策。最初的目標不是速度，而是可重複的轉彎和與迷宮匹配的地圖。
先搭建一個小型測試迷宮，記錄感應器讀數，並一次校準一個單元格。當它能慢速探索後，再加入洪水填充或路徑規劃器，然後才能提高速度。
核心零件
小型差動底盤
$30足夠緊湊，適合迷宮單元格
編碼器齒輪馬達
$35提供距離和轉向回饋
側面和前置ToF傳感器
$30測量牆壁距離和開口
ESP32 或 STM32 控制器
$10快速控制循環和地圖記憶
馬達驅動器
$8實現平穩的低速轉彎
模組化迷宮牆壁
$25可重複的測試環境
設計變體
牆壁跟隨者
在進行地圖繪製前，先從左手或右手規則開始。
淹沒填充解算器
探索單元格，計算距離並找出最短路徑。
高速挑戰版本
在轉彎動作可重複後，再加入加速曲線。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我可以使用超聲波傳感器嗎？
對於大型且緩慢的迷宮，可以。但對於小型迷宮，使用ToF傳感器會更容易。
我應該從哪個演算法開始？
牆壁跟隨是最簡單的。淹沒填充對於微型迷宮（micromouse style）是很好的下一步。
為什麼地圖會漂移？
車輪打滑、轉向校準不佳和不一致的牆壁閾值是常見的原因。
機械人 build 路線
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使用IR感測器、ESP32或Arduino製作循線機器人，涉及馬達驅動、PID調校、校準和跑道設計。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build