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DIY 機械人概念

如何製作水下機器人

Parts cost
USD 210.00

製作帶纜線的 ROV,需密封電子元件、艙底泵推進器、攝像頭、燈光、中性浮力及深水洩漏測試。

Parts

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水下機器人主要是一個防水工程。相較於保持電子元件乾燥、管理浮力以及發生故障時回收機器人,控制系統並不算難。建議從帶纜線的設計開始,以簡化電力、視頻和回收。

水下機器人主要是一個防水工程。相較於保持電子元件乾燥、管理浮力以及發生故障時回收機器人,控制系統並不算難。建議從帶纜線的設計開始,以簡化電力、視頻和回收。

分階段構建和測試:先在水桶內測試空外殼,然後是淺水池,再進行短程任務。在電子元件管內加入洩漏偵測,並讓第一版機器人動作緩慢、可見,且易於通過纜線拉回。

分階段構建和測試:先在水桶內測試空外殼,然後是淺水池,再進行短程任務。在電子元件管內加入洩漏偵測,並讓第一版機器人動作緩慢、可見,且易於通過纜線拉回。

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設計變體

泳池檢測 ROV

短纜、低電壓及簡易搖桿控制。

湖泊攝影 ROV

更強光束、更長纜線及防水接頭。

感測器 ROV

在確認防水性後,可增加溫度或濁度感測器。

常見問題

應該直接做自主導航嗎?

唔好直接做。先用一個有纜線連接嘅手動 ROV,咁樣更容易回收同除錯。

點樣測試漏水?

先將空外殼放入水中,放入紙巾測試,之後再加漏水感應器,最後先放電子元件。

水下可以用 Wi-Fi 嗎?

唔可以,唔可靠。最好用纜線連接,或者將無線電電子元件保持喺水面以上。

機械人 build 路線

點樣整機械人

相關機械人指南

將呢個概念變成有零件來源嘅 build

用預填 prompt 開始,等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。

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