水下機器人主要是一個防水工程。相較於保持電子元件乾燥、管理浮力以及發生故障時回收機器人,控制系統並不算難。建議從帶纜線的設計開始,以簡化電力、視頻和回收。
水下機器人主要是一個防水工程。相較於保持電子元件乾燥、管理浮力以及發生故障時回收機器人,控制系統並不算難。建議從帶纜線的設計開始,以簡化電力、視頻和回收。
分階段構建和測試:先在水桶內測試空外殼,然後是淺水池,再進行短程任務。在電子元件管內加入洩漏偵測,並讓第一版機器人動作緩慢、可見,且易於通過纜線拉回。
分階段構建和測試:先在水桶內測試空外殼,然後是淺水池,再進行短程任務。在電子元件管內加入洩漏偵測,並讓第一版機器人動作緩慢、可見,且易於通過纜線拉回。