DIY保安巡邏機器人應被設計為移動攝像頭，而非執法設備。它用於私人場地巡邏，串流視頻，拍攝快照，並在發現異常時由人手遙控。
可靠的版本應使用簡單的路線點、低速和強光。自主功能應用於觀察：偵測運動、環顧四周、通知人員。涉及人身接觸、警報器和公共空間操作會很快產生安全和法律問題。
核心零件
四輪漫遊車底盤
$120穩定的戶外或倉庫底座
Raspberry Pi 攝像頭模組
$80提供視訊串流、快照和網絡介面
ESP32 馬達控制器
$8低層級驅動和心跳停止功能
LED 照明燈條
$18夜間和車庫內有用的照明
防撞開關
$8硬體碰撞停止
停泊標記或 AprilTag
$4簡單的返回基地對齊
設計變體
倉庫夜間巡邏
適用於室內路線、QR/AprilTag標記和充電停泊站。
農場門巡邏
需要更大輪胎、LTE數據機和防風雨電子設備。
家庭車庫監控
小型漫遊車，用於檢查門、水滲漏和燈光。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
佢可以巡邏公共人行道嗎？
唔可以假設。除非當地規定明確允許，否則請將自製巡邏機器人限制在私人場地內。
佢需要AI嗎？
初期唔需要。可靠的視訊、照明和遠程控制比物體偵測更重要。
佢點樣停泊？
使用視覺標記或紅外信標，並進行緩慢的最終對齊。GPS對於停泊來說不夠精準。
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