植物澆水機器人如果只依賴一個廉價的土壤感應器，很容易出錯。土壤探針會生鏽，花盆排水不一，管線佈置不當的泵也會回水。
使用蠕動泵或隔膜泵，確保水只在指令下移動。加入水箱水位感應器，防止泵空轉。對於室內植物，在花盆托盤下加裝漏水感應器比複雜的 AI 更重要。
核心零件
ESP32 控制器
$8本地排程、Wi-Fi 警報及水泵控制
電容式土壤濕度感應器
$12比電阻式探針生鏽少
蠕動泵
$15可控劑量輸液，無虹吸效應
儲水箱水位感應器
$6防止水泵空轉
漏水感應墊
$5若托盤下方有水，則停止澆水
輸水管及滴灌器
$12整潔地將水輸送到花盆
設計變體
單盆版本
一個感應器、一個水泵和一個小型儲水箱。
陽台花壇版本
多個滴灌器、更大的儲水箱和防天氣外殼。
攝影機植物監測
增加 ESP32-CAM，用於每日快照和生長延時攝影。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我應該用邊種濕度感應器？
電容式感應器通常比裸露的電阻式探針好，但仍需根據土壤配方進行校準。
它會不會澆過水？
會。除了濕度閾值，還需設定每日最大劑量和漏水感應器。
它需要上網嗎？
唔需要。保持本地澆水；只用 Wi-Fi 做警報和記錄。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build