繪圖機器人是一個學習運動控制的好方法，因為錯誤會直接呈現在紙上。直線顯示皮帶張力，圓形顯示軸向縮放，角落則顯示加速度調校。
建議先從小型 XY 繪圖機或極座標圖（polargraph）開始，再升級到牆面尺寸的機器。轉換簡單 SVG 路徑，在每次筆畫間抬起筆，且只有在機器能繪製出可重複的方塊和圓形後，再調校速度。
核心零件
兩組步進馬達
$24精準的 X/Y 或極座標繪圖運動
步進馬達驅動器
$10A4988 或 TMC 驅動器，用於平穩運動
皮帶、滑輪和軌道
$35機械運動系統
伺服筆抬升機構
$6在繪圖過程中抬起筆
Arduino、ESP32 或 GRBL 板
$12運動控制和 G-code 執行
繪圖表面和筆座
$10可重複的筆壓和對齊
設計變體
迷你 XY 繪圖機
小型繪圖區域和剛性軌道，易於校準。
牆壁極座標繪圖機
兩組懸掛馬達和一個吊艙，適用於大型繪圖。
沙盤機器人
在沙子下使用磁性車架，取代紙上的筆。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
可以從 SVG 文件繪圖嗎？
可以。將路徑轉換為 G-code 或簡單運動指令，然後用小形狀測試。
為什麼畫出的圓形是橢圓形？
軸向縮放、皮帶張力或步進/毫米校準有誤。
雷射雕刻機和它一樣嗎？
不。繪圖機器人是低風險的筆繪圖機；雷射會增加嚴重的光學安全要求。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build