越野車機器人是為比課室車更崎嶇表面設計的移動底座。最難的部分包括抓地力、電池電流、防護和在無線控制中斷時不丟失機器人。
建議先從帶相機和故障安全停止功能的遙控越野車開始。只有在手動駕駛、範圍測試和恢復程序極度可靠後，再考慮加入GPS路點、繪圖或自主功能。
核心零件
堅固底盤
$70寬穩站距及足夠離地間隙
四個帶編碼器的齒輪馬達
$80提供牽引力和速度回饋
大電流馬達驅動器
$35戶外可處理卡死電流
Raspberry Pi 或迷你電腦
$90處理相機串流、網頁介面及日誌記錄
GPS 或 RTK 模組
$40戶外定位參考
電池、熔絲及外殼
$60確保安全運行時間及防護天氣
設計變體
遙控相機漫遊車
手動駕駛，配備視訊、燈光及指令超時停止功能。
GPS 定點漫遊車
在地理圍欄內，進行緩慢的戶外路線巡檢，並設有手動覆蓋。
檢測漫遊車
增加萬向相機和日誌記錄功能，用於農場、庭院或車間檢查。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
我應該用履帶嗎？
履帶在鬆軟地面上有幫助，但會增加摩擦力和電流消耗。用大輪子初次製作更簡單。
GPS 能精準導航嗎？
基本 GPS 精度較低。只適合粗略導航，不適合狹窄的室內式路徑。
最重要的安全功能是什麼？
當指令或無線電鏈路丟失時，必須有故障安全停止機制。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build