太陽能機器人主要是一個能源預算項目。小型太陽能板無法持續驅動大型馬達，因此可靠的設計會將能量儲存在電池中，並進行短暫、有計劃的移動。
從一個大部分時間處於休眠狀態的輕型漫遊車或感測器機器人開始。測量真實陽光下的太陽能板電流，為陰天期間計算電池容量，並保持馬達電流低位。
核心零件
太陽能板
$25在陽光直射下為電池充電
太陽能充電控制器
$15保護電池並管理充電
LiFePO4 或 Li-ion 電池
$30為馬達和電子設備儲存能量
低功耗控制器
$8具備休眠模式的 ESP32 或 Arduino
高效能減速馬達
$20低電流移動
電壓和電流監測器
$10追蹤實際能源使用
設計變體
太陽能漫遊車演示
短距離移動，長充電週期，並可觀察能源遙測數據。
花園感應器機器人
主要靜止，僅在需要移動或報告數據時喚醒。
太陽能追蹤器機器人
利用機器人來調整小型太陽能板的角度，學習電力優化。
實用安全提示
生成內容只係原型計劃，唔係認證產品。貼身、高電壓、光學能量或者移動類 build，落地前要搵合資格人士覆核。
常見問題
它是否可以只用太陽能板供電？
通常只在完美陽光和使用小型馬達時可行。建議使用電池作為緩衝。
我應該先計算什麼？
馬達電流、工作週期和每日日照時間。這些決定了太陽能板和電池的尺寸。
太陽能適合用作機器人車嗎？
適合學習能源限制，但不適合高速連續駕駛。
機械人 build 路線
點樣整機械人新手機械人 build
低成本項目，用嚟學控制、感測器同移動。
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將呢個概念變成有零件來源嘅 build
用預填 prompt 開始，等 RoboHub 生成即時零件清單、接線、CAD 同 firmware。
生成 build